书籍简介:

本书系统地阐述了地面无人车辆环境感知技术原理与方法。包括地面无人车辆环境感知技术、车载摄像机定标技术、基于梯形棋盘格的摄像机和激光雷达联合标定方法、结构化道路感知算法、基于模型的道路感知算法、基于彩色图像分割的道路感知算法、基于激光雷达假设和视觉特征验证的车辆识别算法、基于激光雷达深度信息的车辆跟踪方法等。

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书籍详细信息
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	9787518105137 如需购买下载《地面无人车辆环境感知技术》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	兵器工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	50.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 26	装帧	平装
页数		印数	1000

书籍信息归属:

地面无人车辆环境感知技术是兵器工业出版社于2019.8出版的中图分类号为 U471.1 的主题关于汽车驾驶－无人驾驶－研究的书籍。