机械原理MATLAB辅助分析

第一章 平面连杆机构的运动分析

第一节 平面连杆机构运动分析概述

第二节 铰链四杆机构的运动分析

第三节 曲柄滑块机构的运动分析

第四节 导杆机构的运动分析

第五节 六杆机构的运动分析

习题

第二章 平面连杆机构的力分析

第一节 平面连杆机构力分析概述

第二节 铰链四杆机构的力分析

第三节 曲柄滑块机构的力分析

第四节 导杆机构的力分析

第五节 六杆机构的力分析

习题

第三章 连杆机构设计

第一节 铰链四杆机构类型判断

第二节 几何法按连杆上活动铰链已知位置设计四杆机构

第三节 位移矩阵法按连杆预定位置设计四杆机构

第四节 解析法按连杆预定位置设计四杆机构

第五节 按预定的运动规律设计四杆机构

第六节 按行程速比系数及有关参数设计四杆机构

习题

第四章 凸轮机构设计

第一节 推杆常用的运动规律

第二节 凸轮轮廓曲线的设计

第三节 程序设计实例

习题

第五章 齿轮机构设计

第一节 渐开线函数的计算

第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的设计计算

第三节 直齿圆柱齿轮机构传动设计计算

第四节 渐开线齿轮的范成

习题

第六章 机械的运转及其速度波动的调节

第一节 机械的运转及其速度波动的调节概述

第二节 机械系统的等效动力学模型

第三节 机械运动方程式

第四节 机械运转的速度波动及其调节方法

习题

第七章 机构优化设计

第一节 平面连杆机构再现已知运动规律的优化设计

第二节 凸轮机构最大压力角及其位置的确定

习题

参考文献

《机械原理MATLAB辅助分析》介绍了数学软件MATLAB辅助机械原理分析的方法。运用解析法，通过建立数学模型，对机构与机器进行精确的分析与综合，是机械原理学科发展的重要方向。全书分为七章，分别应用MATLAB进行了平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构的力分析、连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、机械的运转及其速度波动的调节和机构优化设计，每一专题内容通过数学模型的建立、计算实例的介绍、MATLAB程序的编制，深入浅出地介绍了MATLAB在机械原理中的应用。书中大量的程序实例不但实用，更包含作者多年在机械原理教学中使用MATLAB的经验。
《机械原理MATLAB辅助分析》既可作为高校机械类专业选修课的教材，也可作为学习机械原理和机械原理课程设计的参考书。