滑模变结构控制MATLAB仿真

第1章绪论

1.1滑模变结构控制简介

1.2变结构控制发展历史

1.3滑模变结构控制基本原理

1.4滑模面的参数设计

1.5滑模变结构控制理论研究方向

1.5.1滑模变结构控制系统的抖振问题

1.5.2离散系统滑模变结构控制

1.5.3自适应滑模变结构控制

1.5.4不匹配不确定性系统的滑模变结构控制

1.5.5针对时滞系统的滑模变结构控制

1.5.6非线性系统的滑模变结构控制

1.5.7Terminal滑模变结构控制

1.5.8全鲁棒(Global)滑模变结构控制

1.5.9滑模观测器的研究

1.5.10神经滑模变结构控制

1.5.11模糊滑模变结构控制

1.5.12积分滑模变结构控制

1.5.13高阶滑模控制

1.6滑模变结构控制应用

1.6.1在电机中的应用

1.6.2在机器人控制中的应用

1.6.3在飞行器控制中的应用

1.6.4在倒立摆控制中的应用

1.6.5在伺服系统中的应用

1.7滑模变结构控制相关研究著作

1.8控制系统S函数设计

1.8.1S函数介绍

1.8.2S函数基本参数

1.8.3S函数描述实例

1.9简单自适应控制系统设计实例

1.9.1系统描述

1.9.2滑模控制律设计

1.9.3仿真实例

附录

参考文献

第2章滑模控制基本方法

2.1滑模面设计及应用实例

2.1.1滑模面的参数设计

2.1.2滑模控制的工程意义

2.1.3一个简单的滑模控制实例

2.1.4仿真实例

2.2基于趋近律的滑模控制

2.2.1几种典型的趋近律

2.2.2控制器设计

2.2.3仿真实例

2.3基于趋近律的滑模鲁棒控制

2.3.1系统描述

2.3.2仿真实例

2.4基于上界的滑模控制

2.4.1系统描述

2.4.2控制器设计

2.4.3仿真实例

2.5基于准滑动模态的滑模控制

2.5.1准滑动模态

2.5.2仿真实例

2.6基于连续切换的滑模控制

2.6.1双曲正切函数性质

2.6.2基于双曲正切函数的滑模控制

2.6.3仿真实例

2.7等效滑模控制

2.7.1系统描述

2.7.2等效控制

2.7.3滑模控制

2.7.4仿真实例

2.8滑模控制的数字化仿真

2.8.1基本原理

2.8.2仿真实例

参考文献

第3章几种典型滑模控制

……

第4章自适应鲁棒滑模控制

……

第5章基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制

……

第6章反演及动态面滑模控制

……

第7章基于滤波器及状态观测器的滑模控制

……

第8章模糊滑模控制

……

第9章神经网络滑模控制

……

第10章离散滑模控制

……

第11章基于LMI的滑模控制

……

第12章Terminal滑模控制

……

本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

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