机电传动与控制技术

1 绪论 1.1 机电传动与控制系统的发展概况 1.2 控制系统的基本概念 1.3 本课程的性质与任务2 机电传动系统的驱动电动机 2.1 直流电动机 2.2 交流异步电动机 2.3 伺服电动机 2.4 步进电动机 思考题与习题3 机电系统的检测技术 3.1 传感器的基础知识 3.2 位移与物位的检测 3.3 速度的检测 3.4 压力的检测

1 绪论 1.1 机电传动与控制系统的发展概况 1.2 控制系统的基本概念 1.3 本课程的性质与任务2 机电传动系统的驱动电动机 2.1 直流电动机 2.2 交流异步电动机 2.3 伺服电动机 2.4 步进电动机 思考题与习题3 机电系统的检测技术 3.1 传感器的基础知识 3.2 位移与物位的检测 3.3 速度的检测 3.4 压力的检测 3.5 温度的检测 思考题与习题4 自动控制基础 4.1 概述 4.2 自动控制系统性能及评价 4.3 控制系统的数学模型 4.4 控制系统的时域分析 思考题与习题5 常用低压电器 5.1 主电路中常用的低压电器 5.2 控制电路中常用的电器元件 思考题与习题6 机电传动控制系统 6.1 继电器-接触器控制系统 6.2 直流电动机控制系统 6.3 交流电动机控制系统 6.4 步进电动机控制系统 思考题与习题7 可编程控制器 7.1 可编程控制器概述 7.2 可编程控制器的结构和工作原理 7.3 S7系列可编程控制器 7.4 S7系列PLC的指令系统 7.5 可编程控制器控制系统设计及应用思考题与习题参考文献

本书共分7章。第1章：绪论，介绍机电测量与控制系统的发展历史、基本含义、有关概念和基本要求；第2章：机电控制系统中的驱动电机，集中介绍了常用电动机的结构、工作原理及运行特性；第3章：机电系统中的检测技术，介绍了检测技术的基础知识以及位移、位置、压力、速度、温度等传感器的原理和应用；第4章：自动控制基础，简述了自动控制的基本原理及控制系统的分析方法；第5章：常用低压电器，介绍了常用的低压电器元件的工作原理、技术指标、图形和文字符号及用途；第6章：机电控制系统，介绍了常规电气线路的基本控制原则和典型生产机械的常规电气控制线路，并结合实例着重分析了直流传动、交流传动控制系统和步进电动机驱动系统；第7章：可编程控制器，介绍了可编程控制器工作原理、西门子S7—200系列可编程控制器程序常用指令及PLC控制系统的设计方法。 本教材可作为高等工科院校机械电子工程以及相关类专业的现代测量控制技术教材，也可作为高职高专教育、成人教育的电气控制与可编程控制器相关课程教材，还可以供机电行业的工程技术人员用作参考书或培训教材。