工业机器人操作与应用

书籍简介:

本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的中级部分。本书共8章，主要内容如下：第1章～第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统（KRC4系统）的PROFINET配置，包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口（KLI）配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等，使读者初步掌握机器人系统集成知识，便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章～第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用等，旨在扩展读者对工业机器人应用的理解和认知。第8章主要介绍工业机器人实训，给出实训体系及任务式教学案例。本书为工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程的配套教材。本书适合作为高等本科院校、高职高专院校的教材，也可作为相关企业的培训用书，同时适合从事工业机器人开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人操作与应用是电子工业出版社于2020.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－操作 的书籍。