工业机器人技术基础及其应用

书籍简介:

本书将工业机器人的硬件和控制以及软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术基础及其应用是机械工业出版社于2020.1出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－高等学校－教材 的书籍。