书籍简介:

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	ROS机器人编程站内查询相似图书
丛书名	机器人学译丛
	9787111625766 如需购买下载《ROS机器人编程》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	139.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 26	装帧	平装
页数	530	印数	3000

书籍信息归属:

ROS机器人编程是机械工业出版社于2019.4出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－程序设计的书籍。