书籍简介:

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROS Hydro一起工作，如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息，如何控制和利用多关节机械臂，并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	ROS机器人程序设计站内查询相似图书
丛书名	机器人设计与制作系列
	9787111551058 如需购买下载《ROS机器人程序设计》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	59.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 24	装帧	平装
页数	405	印数	3000

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书籍信息归属:

ROS机器人程序设计是机械工业出版社于2016.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－程序设计的书籍。