机械设计手册

第11篇机构

第1章机构的基本概念和分析方法

1常用名词术语11-3

2运动副的表示方法11-3

3机构运动简图11-5

4机构自由度11-11

4.1平面机构自由度11-11

4.2空间机构自由度11-14

4.2.1单闭环空间机构11-14

4.2.2多闭环空间机构11-14

5平面机构的结构分析11-17

5.1高副替换成低副11-17

5.2杆组及其分类11-17

5.3平面机构级别的判定11-19

6平面机构的运动分析11-20

6.1E级机构的运动分析11-20

6.2高级机构的运动分析11-24

7平面机构的动态静力分析11-25

7.1机械工作过程中所受的力11-26

7.2E级机构的动态静力分析11-26

第2章机构选型

1匀速转动机构11-29

1.1定传动比转动机构11-29

1.1.1摩擦传动机构11-29

112齿轮轮系传动机构11-30

1.1.3平行四杆机构11-32

1.1.4联轴器与转动导杆机构11-33

1.2可变传动比转动机构11-34

1.2.1有级变速传动机构11-34

1.2.2元级变速传动机构11-35

2非匀速转动机构11-37

2.1非圆齿轮机构11-37

2.2双曲柄四杆机构11-38

2.3转动导杆机构11-38

2.4组合机构11-39

3往复运动机构11-40

3.1曲柄摇杆往复运动机构11-40

3.2双摇杆往复运动机构11-41

3.3滑块往复移动机构11-42

3.4凸轮式往复运动机构11-43

3.5齿轮式往复运动机构11-45

4行程放大和可调行程机构11-45

4.1行程放大机构11-45

4.2可调行程机构11-48

4.2.1棘轮调节机构11-48

4.2.2偏心调节机构11-49

4.2.3螺旋调节机构11-50

4.2.4摇杆调节机构11-50

5间歇运动机构11-51

5.1间歇转动机构11-51

5.1.1棘轮间歇机构11-51

5.1.2槽轮间歇机构11-52

5.1.3凸轮间歇机构11-54

5.1.4不完全齿轮间歇转动机构11-55

5.1.5偏心轮分度定位机构11-55

5.2间歇摆动机构11-55

5.2.1单侧停歇摆动机构11-55

5.2.2双侧停歇摆动机构11-56

5.2.3中途停歇摆动机构11-57

5.3间歇移动机构11-57

5.3.1单侧停歇移动机构11-57

5.3.2双侧停歇移动机构11-58

5.3.3中途停歇移动机构11-58

6换向、单向机构11-59

6.1换向机构11-59

本单行本为《机构、机架与箱体》，主要介绍机构的基本概念和分析方法、机构选型范例、连杆机构设计、共轭曲线机构设计、凸轮机构设计、其它机构（棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构）设计、组合机构设计、并联机构设计、机构系统方案设计等；机架的结构设计基础、框架式及梁柱式机架的设计计算、齿轮传动箱体及压铸式箱体的结构设计和设计计算等。

适读人群 ：本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

　　《机械设计手册第5版单行本》系列图书是以曾荣获中国出版政府奖提名奖，中国机械工业科学技术奖一等奖等国家及行业重量级奖项的《机械设计手册第5版》为基础，本着方便读者查阅、降低读者购买成本为宗旨而出版的经典再版图书。本套丛书共29分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、凸显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。
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