无人机设计与开发实战

书籍简介:

本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi 为应用案例，从四旋翼无人机的软硬件配置、功能模块的设置、航恣参考系统的实现、组合导航系统的实现、姿态控制律和导航控制律等方面，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi 程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。本书适合作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学参考用书，也可供相关领域的工程技术人员和研究人员阅读。

书籍规格:

书籍信息归属:

无人机设计与开发实战是清华大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 V279 的主题关于 无人驾驶飞机－系统设计－高等学校－教材 的书籍。