控制理论基础

第一章 绪论

§1.1 自动控制的意义和作用

§1.2 自动控制系统的构成

习题

第二章 受控对象的数学描述

§ 2.1 状态空间分析方法

一、贮槽液位的动态方程

二、阻容电路

三、二阶阻容电路

四、双液位系统

五、状态空间方法

§2.2 传递函数和传递矩阵

一、传递函数与频率特性

二、串联和并联环节的传递函数

三、典型环节

四、传递矩阵

五、单输入单输出系统的实现

§2.3 离散控制系统的差分方程

一、受控对象动态方程的离散化

二、线性差分方程的解

§2.4 Z-传递函数和Z-传递矩阵

§2.5 受控对象方程的参数辨识

习题

第三章 控制系统的分析

§3.1 一阶系统

一、连续系统

二、离散系统

§3.2 二阶系统

§3.3 离心调速器

§3.4 稳定性的代数判据

§3.5 一次近似定理

§3.6 稳定性的频率判据

§3.7 多项式族的稳定性判据

习题

第四章 线性系统的能控性和能观性

§4.1 线性系统的能控性

§4.2 能控性与能稳性

§4.3 线性系统的能观性与能检性

§4.4 状态渐近估计器和调节器的设计

习题

第五章 线性系统的实现

§5.1 系统的外部表示

§5.2 线性系统的实现

§5.3 最小实现

习题

第六章 不变性原理与干扰解耦

§6.1 常系数线性常微分方程组

一、初等变换与常系数线性微分方程的解

二、A（D）的典则性与模方阵

三、例题

§6.2 不变性原理

§6.3 干扰解耦问题

§6.4 （A，B）-不变子空间

§6.5 干扰解耦问题的解

习题

第七章 控制系统最优调节器的设计

§7.1 控制系统的镇定

§7.2 控制装置的参数选择

§7.3 平方可积函数及其Fourier变换

一、平方可积函数

二、Fourier 变换

§7.4 线性二次最优调节器的设计

一、问题的正确提法

二、动态规划方法

三、代数Riccati 方程

四、最优反馈调节器

§7.5 跟踪给定值问题

习题

索引

参考文献

本书是作者根据历年使用中发现的问题和新的课程设计要求重新进行编写，以期满足更多学生学习这门课程的要求，并适应这门学科的新发展。
本书主要讲述现代控制论这一学科的基础理论，包括控制问题的来源与形成过程以及基本的数学处理方法。