ARM嵌入式Linux系统开发技术详解

第1章 嵌入式系统概述

1.1 嵌入式系统简介

1.1.1 嵌入式系统

1.1.2 嵌入式系统的特点

1.1.3 嵌入式系统的发展趋势

1.2 嵌入式系统中的处理器

1.2.1 微处理器

1.2.2 微控制器

1.2.3 数字信号处理器

1.2.4 嵌入式片上系统

1.3 嵌入式系统中的软件系统

1.3.1 嵌入式系统中的软件系统

1.3.2 嵌入式系统软件开发的一般过程

1.3.3 嵌入式应用程序的开发

1.4 本章小结

第2章 快速体验——目标板

2.1 目标板结构

2.2 ARM初体验

2.2.1 测试ARM处理器

2.2.2 安装ADS 　　1.2

2.2.3 安装Multi-ICE和配置AXD

2.2.4 ADS的简单使用

2.2.5 使用Telnet和ftp

2.3 本章小结

第3章 ARM的内部资源

3.1 S3C2440微处理器

3.1.1 主要结构

3.1.2 片内资源

3.1.3 体系结构

3.2 S3C2440存储器映射

3.2.1 bank0总线宽度

3.2.2 nWAIT引脚的作用

3.2.3 nXBREQ/nXBACK引脚操作

3.3 S3C2440内部资源详解

3.3.1 Cache高速缓存

3.3.2 时钟和电源管理

3.3.3 中断控制器

3.3.4 脉冲带宽调制定时器（PWM）

3.3.5 实时时钟（RTC）

3.3.6 通用I/O端口

3.3.7 LCD控制器

3.3.8 UART控制器

3.3.9 A/D转换和触摸屏接口

3.3.10 看门狗定时器

3.3.11 IIC总线接口

3.3.12 AC97音频解码器接口

3.3.13 USB设备控制器

3.3.14 SD接口

3.3.15 SPI接口

3.3.16 相机接口

3.3.17 工作电压

3.4 本章小结

第4章 熟悉ARM处理器

4.1 为什么用ARM

4.2 ARM公司简介

4.3 ARM微处理器系列

4.3.1 ARM7微处理器

4.3.2 ARM9微处理器

4.3.3 ARM10微处理器

4.3.4 ARM11微处理器

4.4 ARM微处理器的结构

4.4.1 体系结构

4.4.2 寄存器结构

4.4.3 指令结构

4.5 ARM微处理器的选择

4.5.1 内核的选择

4.5.2 工作频率的选择

4.5.3 芯片内存储器的选择

4.5.4 片内外围电路的选择

4.6 ARM的指令集概述

4.6.1 ARM微处理器的指令分类和格式

4.6.2 指令的条件域

4.7 ARM指令的寻址方式

4.7.1 立即寻址

4.7.2 寄存器寻址

4.7.3 寄存器间接寻址

4.7.4 基址变址寻址

4.7.5 多寄存器寻址

4.7.6 相对寻址

4.7.7 堆栈寻址

4.8 ARM指令集详解

4.8.1 跳转指令

4.8.2 数据处理指令

4.8.3 乘法指令与乘加指令

4.8.4 程序状态寄存器访问指令

4.8.5 加载/存储指令

4.8.6 批量数据加载/存储指令

4.8.7 数据交换指令

4.8.8 移位指令

4.8.9 协处理器指令

4.8.10 异常产生指令

4.9 本章小结

第5章 熟悉ADS集成开发环境

5.1 命令行开发工具

5.1.1 armcc介绍

5.1.2 armcc用法详解

5.1.3 armlink介绍

5.1.4 armlink用法详解

5.1.5 ARM运行时库

5.1.6 CodeWarrior集成开发环境

5.1.7 ADS调试器

5.1.8 实用程序

5.1.9 支持的软件

5.2 使用ADS创建工程

5.2.1 建立一个工程

5.2.2 编译和链接工程

5.2.3 target设置选项

5.2.4 Language Settings

5.2.5 Linker设置

5.2.6 ARM fromELF工具

5.2.7 命令行下编译工程

5.3 使用AXD调试代码

5.3.1 打开调试文件

5.3.2 查看存储器内容

5.3.3 设置断点

5.3.4 查看变量值

5.4 本章小结

第6章 ARM的外部电路

6.1 核心板电路

6.1.1 晶振电路

6.1.2 复位电路

6.1.3 启动配置电路

6.1.4 FLASH接口

6.1.5 SDRAM接口

6.2 底板电路

6.2.1 电源电路

6.2.2 串口电路

6.2.3 USB接口

6.2.4 以太网接口

6.2.5 JTAG调试接口

6.2.6 音频接口

6.2.7 LCD接口

6.2.8 SD卡接口

6.3 本章小结

第7章 嵌入式操作系统概述

7.1 操作系统的结构和功能

7.2 进程管理

7.2.1 进程的描述

7.2.2 进程的调度

7.3 存储管理

7.3.1 存储器的体系结构

7.3.2 内存管理的基本概念

7.3.3 连续分配存储管理方式

7.3.4 页式存储管理方式

7.4 文件管理

7.4.1 文件

7.4.2 目录

7.4.3 EXT2文件系统

7.5 设备管理

7.5.1 设备的分类

7.5.2 数据传输控制方式

7.5.3 中断处理

7.5.4 设备驱动程序

7.6 嵌入式操作系统的特点

7.6.1 嵌入式操作系统的发展

7.6.2 嵌入式操作系统的优势

7.6.3 嵌入式操作系统的分类

7.7 常见的嵌入式操作系统

7.7.1 VxWorks

7.7.2 pSOS

7.7.3 Palm OS

7.7.4 QNX

7.7.5 Windows CE

7.7.6 μC/OS-II

7.7.7 嵌入式Linux

7.8 本章小结

第8章 快速体验——构建开发环境

8.1 交叉开发环境介绍

8.2 主机与目标板的连接方式

8.2.1 串口通信接口

8.2.2 以太网接口

8.2.3 USB接口

8.2.4 JTAG接口

8.3 建立主机开发环境

8.3.1 Ubuntu .06的安装

8.3.2 Minicom的安装配置

8.3.3 Tftp服务的安装配置

8.3.4 NFS的安装配置

8.3.5 建立交叉工具链

8.4 启动目标板系统

8.4.1 Bootloader和Kernel

8.4.2 根文件系统

8.5 本章小结

第9章 Linux使用基础

9.1 Linux的基本概念

9.1.1 文件

9.1.2 目录

9.1.3 分区

9.1.4 挂载

9.1.5 用户系统

9.1.6 用户权限

9.1.7 shell

9.1.8 环境变量

9.2 Linux的命令行

9.2.1 执行命令

9.2.2 参数

9.2.3 重定向符号

9.2.4 获取帮助

9.3 Linux的常用命令

9.3.1 文件管理

9.3.2 内容管理

9.3.3 权限管理

9.3.4 备份压缩

9.3.5 系统设置

9.3.6 进程控制

9.3.7 网络设置

9.4 本章小结

第10章 Boot Loader

10.1 Boot Loader的概念

10.1.1 Boot Loader所支持的嵌入式体系

10.1.2 Boot Loader的安装位置

10.1.3 Boot Loader的启动过程

10.1.4 Boot Loader与主机的通信

10.1.5 Boot Loader的操作模式

10.2 Boot Loader的基本结构

10.2.1 Boot Loader的stage1

10.2.2 Boot Loader的stage2

10.3 vivi简介

10.3.1 vivi的体系架构

10.3.2 vivi启动的

第一阶段

10.3.3 vivi启动的

第二阶段

10.4 vivi的基本命令

10.4.1 mem命令

10.4.2 load命令

10.4.3 part命令

10.4.4 param命令

10.4.5 boot命令

10.4.6 go命令

10.4.7 bon命令

10.4.8 reset命令

10.4.9 help命令

10.5 U-Boot简介

10.5.1 U-Boot的特点

10.5.2 U-Boot的目录结构

10.5.3 U-Boot的启动过程

10.5.4 U-Boot的移植

10.6 U-Boot的基本命令

10.6.1 设置环境变量

10.6.2 数据通信

10.6.3 存储器操作

10.6.4 系统引导

10.6.5 其他

10.7 本章小结

第11章 Linux内核移植

第12章 嵌入式Linux文件系统

第13章 嵌入式Linux C语言开发工具

第14章 快速体验——嵌入式C语言开发流程

第15章 嵌入式Linux C语言基础

第16章 嵌入式Linux C语言标准库

第17章 嵌入式Linux的多任务编程

第18章 多任务间通信和同步

第19章 设备驱动开发基础

第20章 嵌入式Linux的网络编程

第21章 MiniGUI图形界面设计

第22章 CAN总线驱动设计

第23章 SD卡驱动设计

第24章 网络驱动设计

第25章 综合案例——嵌入式B超

本书由浅入深、通俗易懂地讲解了嵌入式Linux的系统设计与开发。全书共25章，从嵌入式处理器ARM开始，讲解了ARM处理器的资源、ARM的指令集、ADS开发工具、嵌入式系统硬件环境的构建、Boot Loader、Linux内核移植、嵌入式文件系统、嵌入式Linux多任务程序开发、嵌入式Linux设备驱动开发、嵌入式Linux网络程序开发、MiniGUI图形界面开发、设备驱动开发案例、综合案例等内容。书中通过大量的例程来讲解知识要点，并提供了大量极有参考价值的开发案例，读者可以通过这些例程和开发案例对嵌入式Linux开发有一个系统的学习和提高。
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