机电控制技术实训

模块1 常用电力拖动控制电路实训

1.1 实训安全操作要求

1.2 三相异步电动机的直接启动控制

1.3 三相异步电动机接触器点动控制

1.4 三相异步电动机接触器自锁控制

1.5 三相异步电动机丫-△启动自动控制线路

1.6 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制

1.7 按钮联锁的异步电动机接触器正反转控制

1.8 双重联锁的三相异步电动机正反转控制

1.9 三相异步电动机的多地控制

模块2 可编程控制器应用实训

2.1 基本指令的编程练习

2.2 LED数码显示控制实训

2.3 天塔之光实训

2.4 运料小车控制模拟实训

2.5 四节传送带的模拟实训

2.6 十字路口交通灯控制模拟实训

2.7 水塔水位控制模拟实训

2.8 三相异步电动机点动控制实训

2.9 三相异步电动机自锁控制

2.10 三相异步电动机两地启停控制实训

2.11 三相异步电动机正反转控制实训

2.12 三相异步电动机丫／△启动控制实训

模块3 单片机程序编译仿真和下载实训

3.1 Keil uVision2仿真软件简介

3.2 Keil uVision2仿真软件的使用

3.2.1 创建项目

3.2.2 uVision2的使用

3.3 Keil uVision2的在线调试

3.4 Keil uVision2的软件仿真

3.5 THKL-C51仿真器的使用

3.6 ISP下载器的使用

模块4 单片机应用实训

4.1 单片机存储器块清零

4.2 二进制BCD码和ASCII码转换

4.2.1 二进制BCD码转换

4.2.2 二进制ASCII码转换

4.3 单片机的程序跳转和数据排序

4.3.1 单片机的程序跳转

4.3.2 单片机的数据排序

4.4 单片机的中断系统

4.4.1 外部中断实训

4.4.2 外部中断实训思考

4.5 单片机的定时／计数器

4.5.1 定时器实训

4.5.2 计数器实训

4.6 I／O口输入、输出控制

4.7 单片机的可编程接口扩展

4.8 单片机的键盘接口

4.8.1 查询式键盘实训

4.8.2 阵列式键盘实训

4.9 单片机的串行通信

4.9.1 静态串行显示

4.9.2 单片机与PC的RS232串行通信

4.10 单片机的数模转换

4.10.1 ADC0809模／数转换

4.10.2 DAC0832数／模转换

4.11 继电器的单片机控制

4.12 三相异步电动机的单片机控制

4.12.1 三相异步电动机点动控制

4.12.2 三相异步电动机启停控制

4.12.3 三相异步电动机丫-△启动控制

4.12.4 三相异步电动机正反转控制

模块5 变频器应用实训

5.1 变频器的基本操作

5.2 变频器的参数设置

5.3 变频器外部电压控制调速

5.4 变频器的多段调速

5.5 基于PLC的变频器控制电动机正反转

5.6 PLC控制变频器多段调速

5.7 基于PLC通信的变频器开环调速

5.8 基于PLC通信的变频器多段调速

模块6 工业组态控制系统实训

6.1 工业组态系统

6.1.1 HMIBuilder系统概述

6.1.2 工程组态设计流程图

6.1.3 HMIBuilder系统安装步骤

6.1.4 HMIBuilder系统模块的使用

6.1.5 SCADA总体介绍

6.2 工业组态系统绘图包

6.2.1 总体介绍

6.2.2 绘图包的操作方式

6.2.3 绘图包的图元说明

6.2.4 绘图包的子窗口

6.2.5 绘图包的成组图元

6.3 工业组态系统报表设计器

6.4 工业组态系统脚本编辑器

6.4.1 脚本编辑器介绍

6.4.2 TCL脚本语言的使用

模块7 自动生产线系统实训

7.1 系统软件的使用

7.2 常用指令的使用

7.3 工作站的应用

7.4 步进电动机控制

7.5 工作站联网

模块8 传感器应用实训

8.1 电阻应变式传感器

8.2 电容式传感器

8.3 电感式传感器——差动变压器性能

8.4 电涡流式传感器的应用——振幅测量

8.5 热电耦的原理及现象

8.6 光电传感器(反射型)测转速

8.7 光纤位移测量

8.8 霍尔传感器直流激励特性

8.9 压电传感器的动态响应

模块9 机械手控制应用实训

9.1 机械手实物教学模型简介

9.2 机械手实物教学模型工作原理

9.3 机械手实物教学模型控制步骤

9.4 机械手实物教学模型控制程序

9.5 机械手实物教学模型操作使用

参考文献

本书共9个模块，涉及常用电力拖动控制电路、可编程控制器应用、单片机程序编译仿真和下载、单片机应用、变频器应用、工业组态控制系统、自动生产线系统、传感器应用及机械手控制应用等实训项目。本书在编写过程中力求结构新颖灵活，其内容简洁精练，同时每个模块都配有技能训练题，以便于组织教学和学生自学。 本书可作为高职高专院校机电一体化技术、电气自动化等专业机电控制技术课的实验与实训指导书，也可作为各类短期培训班的培训教材，同时适合广大机电技术爱好者自学参考。