机械运动仿真与动力分析从入门到精通

目 录

第1章 Pro/Mchanism入门基本概念 1

1．1 概述 1

1．2 Pro/Mechanism定义体系和传统机械设计定义体系 2

1．3 Pro/Mchanism术语 2

1．3．1 主体 2

1．3．2 连接 3

1．3．3 伺服电动机与执行电动机 6

1．3．4 自由度 7

1．3．5 仿真模型创建中避免冗余产生应注意的事项 9

第2章 仿真机构的创建与分析概述 12

2．1 Pro/E Wildfire 5．0机构设计界面分区及结构 12

2．1．1 进入机构组装工作界面 12

2．1．2 进入机构分析工作界面 15

2．2 应用实例――铰链四杆机构的建模与分析 17

2．2．1 创建铰链四杆机构模型 17

2．2．2 分析准备 22

2．2．3 位置分析 26

2．2．4 运动分析 27

2．2．5 动态分析 28

2．2．6 静态分析 32

2．2．7 力平衡分析 34

2．3 获取分析结果 37

2．3．1 系统自由度、冗余 37

2．3．2 获取系统运动分析结果 38

2．3．3 获取系统受力分析结果 41

2．4 输出分析结果 43

2．4．1 用线图输出分析结果 43

2．4．2 创建运动轨迹 46

2．5 机构分析的动画播放与创建视频文件 47

2．5．1 动画播放 48

2．5．2 创建视频文件 49

2．5．3 创建运动包络 50

2．5．4 干涉检验 51

2．6 Pro/Mechanism机构分析的基本工作流程 52

2．7 Pro/Mechanism仿真结果分析比较 52

第3章 建立常规连接及应用实例 56

3．1 定义常规连接 56

3．1．1 刚性连接 56

3．1．2 销钉连接 61

3．1．3 滑动杆连接 62

3．1．4 焊接连接 64

3．1．5 圆柱连接 65

3．1．6 球连接 67

3．1．7 轴承连接 68

3．1．8 槽连接 69

3．1．9 一般连接 70

3．1．10 平面连接 72

3．1．11 6DOF 73

3．2 应用实例 77

3．2．1 应用实例1――直动从动件圆柱凸轮机构 77

3．2．2 应用实例2――油泵 78

3．2．3 应用实例3――轴向柱塞泵 81

3．2．4 应用实例4――挖掘机机械手臂的运动仿真 85

第4章 建立特殊连接及应用实例 101

4．1 凸轮连接 101

4．1．1 直动滚子从动件盘形凸轮机构 101

4．1．2 摆动从动件盘形凸轮机构 104

4．1．3 槽轮机构 107

4．2 齿轮连接 109

4．2．1 圆柱齿轮连接 110

4．2．2 齿轮齿条连接 113

4．2．3 圆锥齿轮连接 117

4．2．4 蜗轮蜗杆连接 119

4．3 带传动连接 122

4．4 3D接触连接 129

4．5 应用实例1―牛头刨床 129

4．6 应用实例2―单缸发动机 133

4．7 应用实例3―汽车差速器 144

4．8 应用实例4―小球碰撞分析 158

第5章 机械动态分析综合实例 163

5．1 游梁式抽油机 163

5．1．1 概述 163

5．1．2 游梁式抽油机仿真系统坐标系的设置 164

5．1．3 游梁式抽油机悬点载荷 164

5．1．4 抽油机的组装 165

5．1．4 运动分析 166

5．1．5 获取运动分析结果 168

5．1．6 动态分析 171

5．1．7 输出动态分析结果 174

5．1．8 悬点载荷示功图的创建 177

5．2 双缸单作用钻井泵 179

5．2．1 概述 179

5．2．2 钻井泵的组装 180

5．2．3 分析准备 186

5．2．4 动态分析 194

5．2．5 获取分析结果 195

第6章 机构分析中的图元说明 205

6．1 拖动和快照 205

6．1．1 拖动 206

6．1．2 快照 206

6．1．3 约束 206

6．1．4 高级拖动约束 207

6．2 初始条件定义 208

6．3 质量属性 209

6．4 重力 210

6．5 弹簧 211

6．6 阻尼器 212

6．7 力/扭矩 213

6．8 伺服电动机定义 214

6．9 执行电动机定义 216

6．10 齿轮副定义 216

6．11 凸轮从动机构连接定义 219

6．12 分析定义 221

6．13 分析结果的测量 222

6．13．1 测量的类型和意义 222

6．13．2 【测量定义】中评估方法各项的意义 230

6．13．3 每种分析所对应的测量类型 231

6．13．4 每种图元所对应的测量类型 232

6．13．5 【测量结果】对话框各选项及图元的名称和功能 233

6．14 回放 233

参考文献 238

《机械运动仿真与动力分析从入门到精通――Pro/E wildfire 5.0(附光盘)》结合实际，采用实际应用中的机械零件和装置，进行仿真模型的创建、运动仿真、动力分析的讲解，易于学习。结合Pro/E Wildfire 5.0分析模块（Pro/Mechanism）的实际操作界面，讲解软件的对话框、菜单和按键操作，使读者在学习时能够直观、方便地进行软件操作。
　　《机械运动仿真与动力分析从入门到精通――Pro/E wildfire 5.0(附光盘)》主要内容有Pro/Mechanism入门基本概念、仿真机构的创建与分析概述、建立常规连接及应用实例、建立特殊连接及应用实例、机械动态分析综合实例、机构分析中的图元说明等。
　　《机械运动仿真与动力分析从入门到精通――Pro/E wildfire 5.0(附光盘)》的配套光盘中包含有软件操作过程的录像视频文件，供读者学习时参考。