GPS辅助SINS动态对准关键模型研究

书籍简介:

本书主要介绍了作者攻读博士及在英国诺丁汉大学访学期间在低成本INS动态初始对准方面的研究成果，主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPS/INS紧组合等，以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。

书籍规格:

书籍信息归属:

GPS辅助SINS动态对准关键模型研究是中国矿业大学出版社于2016.4出版的中图分类号为 TN967.2 ,P228.4 的主题关于 全球定位系统－应用－组合导航－研究 的书籍。