基于Arduino的四旋翼飞行器系统设计与制作

书籍简介:

本书第一章介绍了四旋翼的基本概念、发展史以及四旋翼的主要优缺点和技术难点，让读者对四旋翼有个初步的了解；第二章重点讲述了开源硬件Arduino的原理及应用基础，为学习开源飞控打下基础；第三章向读者介绍了四旋翼飞行原理、飞行姿态及滤波算法，为读者制作四旋翼打下基本的理论基础；第四章主要介绍了制作四旋翼飞行器的硬件选择，为读者开展四旋翼制作实践做好器材准备；第五章则通过讲解一个具体的四旋翼制作过程，详细向读者介绍了硬件组装步骤，并且提供了飞行控制相关的全部源代码，让读者可以实际动手制作一架真正属于自己的四旋翼；第六章展望了四旋翼的新技术和未来发展方向，让读者为今后的学习提供了可借鉴的方向。

书籍规格:

书籍信息归属:

基于Arduino的四旋翼飞行器系统设计与制作是西安电子科技大学出版社于2018.11出版的中图分类号为 TP368.1 ,V275 的主题关于 旋翼机－程序设计 ,旋翼机－制作 的书籍。