书籍简介:

本书通过单片机编辑来控制实际的电机及结构，继而制作实际机器人。本书内容包括单片机的认识、AT89S51单片机介绍及烧写器制作、程序代码编译、除错及烧写程序、R/C伺服电机的介绍、单片机控制伺服电机、多R/C伺服电机的控制、机器人制作介绍、机械手臂组装及控制、机械恐龙组装及控制。本书适用于工科院校、中高职院校的专题制作。

书籍目录:

第1章机器人时代

1．1 概述

1．2 三叶虫吸尘器

1．3 Sony AIBO爱宝

1. 4 Robosapien

1．5 SONY QRIO

1．6 TOYOTA i-Foot及i-Unit

1．7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative MobiIity)

1．8 i-SOBOT机器人

1．9 PLEN机器人

第2章认识单片机

第3章 AT89S51单片机与自制烧写器

第4章程序代码的编译、纠错及烧写

第5章认识R／C伺服电机

第6章单片机控制伺服电机

第7章多个R／C伺服电机的控制

第8章机器人的制作

第9章机械手臂组装及控制

第10章机械恐龙组装及控制

附录 MCS一5 1系列指令集

参考文献

内容摘要:

王允上编著的《学用单片机制作机器人》单片机一直以来都是电机、电子专业的必修科目，但国内单片机的书籍大多偏重于基础应用，而用于电动机或机械方面的控制，又都会倾向使用PLC来控制气、油压阀带动机械结构。鉴于此，本书内容主要以PWM波控制伺服电机为主，且通过1：1的零件图，引导读者动手制作机器人。
王允上编著的《学用单片机制作机器人》旨在引导读者动手做，完成单片机程序编写、制作下载电路、控制伺服电机、制作恐龙机器人这一套完整的流程，以最小的代价拥有自己的机器人的同时，也达成学习目的，获得基本技能。
本书共9章，主要内容有机器人时代，认识单片机，AT89S51单片机与自制烧写器，程序代码的编译、纠错及烧写，认识R／C伺服电机，单片机控制伺服电机，多个R／C伺服电机的控制，机器人的制作，机械手臂组装及控制，机械恐龙组装及控制，附录MCS-51系列指令集。
《学用单片机制作机器人》规避了那些深奥的理论，基本符合“工作过程导向”、“任务教学”需要，适合作为广大电子爱好者及无线电爱好者的单片机、机器人人门读物，也可作为工科院校的教学用书。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	学用单片机制作机器人站内查询相似图书
	9787030328199 如需购买下载《学用单片机制作机器人》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	35.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	260	印数

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书籍信息归属:

学用单片机制作机器人是科学出版社于2011.11出版的中图分类号为 TP242 的主题关于单片微型计算机－应用－机器人－制作的书籍。