自动控制实践

书籍简介:

本书内容主要涉及运动控制系统。从系统工程师的视角和要求，以高动态系统为目标，主要介绍了直流电机、无刷直流伺服电机原理、特性及构成的机电伺服系统控制方案，及电液伺服系统与其典型的控制器结构。在介绍高动态系统难以回避的惯性匹配与传动刚度关系基础上，给出了相应的控制方案，并介绍了用解算、观测器获取被控系统变量及其使用相关事项。采用MATLAB Simulink仿真模拟实际系统，通过实例研究、分析典型机电伺服系统的控制方案与调试，增加工程调试知识。兼顾系统性、全面性、应用前景、商品化程度，介绍了异步电机、步进电机的基本原理及应用，还介绍了常用的运动控制测量元件旋转变压器、感应同步器、光电编码器。

书籍规格:

书籍信息归属:

自动控制实践是哈尔滨工业大学出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 自动控制系统－高等学校－教材 的书籍。