Arduino奇妙之旅

前言

致谢

技术审阅者简介

第1章 在双子座工作站遇到的麻烦

1.1 麻烦开始了

1.2 上楼，还是不上？

1.3 Andr

1.4 轰！

1.5 逃离，还是不逃离

1.6 A计划

第2章 挑战1：了解有趣的东西

2.1 Arduino是什么？

2.2 让Arduino做些事情

2.3 安装软件

2.3.1 Windows操作系统下的注意事项

2.3.2 开发环境

2.4 准备好了吗？

第3章 挑战1：检查硬件

3.1 定位你需要的器件

3.1.1 电位计

3.1.2 无焊面包板

3.1.3 Arduino

3.1.4 导线

3.2 构建小发明

3.3 下一步是什么？

第4章 挑战1：检查软件

4.1 Arduino集成开发环境

4.2 挑战1程序

4.2.1 开始程序

4.2.2 配置串行端口

4.2.3 侦听串行端口

4.2.4 把输入转化为数字

4.2.5 显示结果

4.3 解决挑战

第5章 损害评估

5.1 Andrew的脸

5.2 尴尬的

5.3 解锁

第6章 挑战2：了解有趣的东西

6.1 了解电池

6.2 目前是电路

6.3 电流流动

6.4 准备好了吗？

第7章 挑战2：检查硬件

7.1 按钮

7.2

7.3 电阻

7.4 构建小发明

7.5 下一步是什么？

第8章 挑战2：检查软件

8.1 函数解析

8.2 挑战2 程序

8.3 解决挑战

第9章 检测温度

9.1 在底座上

9.2 斜道和梯子

9.3 绿色的舱口

第10章 挑战3：了解有趣的东西

10.1 了解温度传感器

10.2 准备好了吗？

第11章 挑战3：检查硬件

11.1 什么是传感器？

11.2 构建小发明

第12章 挑战3：检查软件

12.1 if-else条件语句

12.2 挑战3程序

12.3 解决挑战

第13章 不速之客

13.1 向上

13.2 幽灵？

13.3 紧急情况！

13.4 危险！

13.5 桶

第14章 挑战4：了解有趣的东西

14.1 木桶运输机

14.2 了解集成电路

14.3 准备好了吗？

第15章 挑战4：检查硬件

15.1 新硬件

15.2 构建小发明

第16章 挑战4：检查软件

16.1 挑战4程序

16.2 程序拆分

16.3 解决挑战

第17章 捉迷藏

17.1 穿越

17.2 5分钟！

17.3 狂奔！

17.4 步行

第18章 挑战5：了解有趣的东西

18.1 了解小发明

18.2 准备好了吗？

第19章 挑战5：检查硬件

19.1 PIR传感器详解

19.2 构建小发明

第20章 挑战5：检查软件

20.1 通过解决方案构思

20.2 声音函数详解

20.3 挑战5程序

20.4 解决挑战

第21章 旋转木马

21.1 险遭意外

21.2 这里没什么可看的

21.3 一个工程问题

第22章 挑战6：了解有趣的东西

22.1 了解小发明

22.2 准备好了吗？

第23章 挑战6：检查硬件

23.1 仔细研究伺服电动机

23.2 构建小发明

第24章 挑战6：检查软件

24.1 伺服电动机库

24.2 挑战6程序

24.3 解决挑战6中的问题

第25章 按下按钮

25.1 备份计划

25.2 控制中心

25.3 疯狂的计划

25.4 手电筒

第26章 挑战7：了解有趣的东西

26.1 了解小发明

26.2 准备好了吗？

第27章 挑战7：检查硬件

27.1 光敏电阻详解

27.2 构建小发明

第28章 挑战7：检查软件

28.1 挑战7程序

28.2 解决挑战

第29章 离开工作站

29.1 船

29.2 启动问题

29.3 最终清除故障

第30章 挑战8：了解有趣的东西

30.1 基本组件

30.2 挑战8 的底盘

30.3 准备好了吗？

第31章 挑战8：检查硬件

31.1 新的硬件

31.2 构建小发明

第32章 挑战8：检查软件

32.1 函数解析

32.2 挑战8程序

32.3 解决挑战

32.4 你还没有完成！

第33章 后记

附录A 零件列表

凯莉编著的这本《Arduino奇妙之旅(智能车趣味制作天龙八步)》和其他学习Arduino开发的书籍最大的不同在于它有一条独立的故事线。整条故事线将机器人制作任务分解成8个内容不同但互相关联的任务。全书分为虚构的故事、理论、硬件、软件四种不同类型的章节。这种全新的思路通过被分解的任务，配合故事情节，让读者在阅读中学习Arduino的开发技巧。本书内容老少咸宜，可以作为8岁以上孩子和家长亲子互动制作的参考教程，书中所需的器材均可以通过淘宝网买到。凯莉编著的这本《Arduino奇妙之旅(智能车趣味制作天龙八步)》通过将电子制作任务放到一个科幻冒险故事中介绍了Arduino的相关知识。跟随跌宕起伏的故事情节，你能够做出你能想象得到的使用Arduino控制的各种电子设备，甚至是用Arduino控制的一个机器人。 故事的背景是你与Cade和Elle两个学生被困在双子座工作站——一个在轨道上运行的空间博物馆，主要用来保存和分享以往的技术。一个名为Andrew 5.0的人造智能飞行器来拯救你们。你和这两个学生将使用一块Arduino开发板、一台笔记本电脑，以及一些基本的电子元器件应对8个挑战并逃出毁坏的工作站。 随着故事情节的发展，每个挑战的难度逐步增加，你将在《Arduino奇妙之旅(智能车趣味制作天龙八步)》的引导下一步步通过制造的小玩意克服重重障碍，同时也可以通过这种方式提高你的知识和技能。从一个简单的任务如打开一盏灯开始并逐渐增加难度，直到最后能够完成一辆可以自由移动的智能小车。【作者简介】作者(美)凯莉 译者程晨程晨首本Arduino本土著作《Arduino开发实战指南：AVR篇》作者，C2D2社区的发起人，北京创客空间最受新创客欢迎的资深讲师。他是国内较早接触Arduino的单片机系统工程师，拥有丰富的Arduino应用开发和单片机系统开发实战经验，对于Arduino的架构和实现原理有着非常深入的理解和认识。他的著译作还包括：《Arduino电子设计实战指南：零基础篇》、《解析3D打印机：3D打印机的科学与艺术》、《AVR单片机实战：Arduino方法》。James Floyd Kelly，拥有英语和工程双学位，这是最佳的科技写作背景。他的著作涉猎颇多，包括从数控机床和3D打印机到教孩子如何搭建LEGO机器人并为其编写程序，以及很多其他主题的书籍。他喜欢在自己的工作室里摸索新技术，并将自己的研究成果著书。Harold Timmis毕业于佛罗里达理工学院计算机工程专业。在过去的四年里，他一直在大型公司如GE、Mercu rv Marine和Avidy rle等任职。并担任测试工程师。他也是一名业余DlY爱好者。热衷于研究将硬件和软件用于复杂的机器人系统中。