现代装备传输系统

1 绪论1.1 概述1.2 现代装备传输系统与物流技术装备1.3 现代装备传输系统的发展及其地位2 驱动与传动2.1 液压与气压驱动2.1.1 概述2.1.2 液压与气压驱动的工作原理2.1.3 液压驱动系统的组成2.1.4 液压驱动系统的主要故障形式2.1.5 气压驱动系统简介2.2 机电传动2.2.1 概述2.2.2 电动机

1 绪论1.1 概述1.2 现代装备传输系统与物流技术装备1.3 现代装备传输系统的发展及其地位2 驱动与传动2.1 液压与气压驱动2.1.1 概述2.1.2 液压与气压驱动的工作原理2.1.3 液压驱动系统的组成2.1.4 液压驱动系统的主要故障形式2.1.5 气压驱动系统简介2.2 机电传动2.2.1 概述2.2.2 电动机2.3 带传动、链传动和钢丝绳传动3 输送机械3.1 概述3.2 带式输送机3.2.1 带式输送机的类型3.2.2 带式输送机的结构组成3.2.3 带式输送机的布置形式3.2.4 带式输送机的基本参数3.2.5 带式输送机的选用和设计原则3.2.6 新型带式输送机3.3 滚筒输送机3.3.1 滚筒输送机的特点3.3.2 滚筒输送机的分类和结构3.3.3 滚筒输送机的换向装置3.3.4 滚筒输送机有关参数的计算3.3.5 滚筒式输送机应用举例3.4 链式输送机3.4.1 板式输送机3.4.2 刮板式输送机3.4.3 悬挂式输送机3.4.4 链条式输送机3.5 流体输送机械3.5.1 泵3.5.2 气体压缩与输送设备3.6 其他形式输送机3.6.1 螺旋输送机3.6.2 斗式输送机3.6.3 气力输送机4 起重堆垛4.1 堆垛机的分类及组成4.1.1 堆垛机的分类4.1.2 堆垛机的组成4.2 货叉伸缩机构4.3 电气控制及认址系统4.4 安全保护装置4.5 天轨及地轨技术4.5.1 天轨4.5.2 地轨5 工业搬运车辆5.1 概述5.2 叉车5.3 牵引车5.4 真空吸盘机5.5 托盘码货机和托盘卸货机5.6 自动导引小车5.6.1 AGV发展概况5.6.2 AGV的特点及导向调度方法5.6.3 AGV的组成6 检测传感装置6.1 自动检测技术6.1.1 自动检测装置的分类6.1.2 自动检测中常用的传感器6.2 工件的自动检测6.2.1 工件的自动识别6.2.2 工件尺寸和形状的自动检测6.3 装配系统的自动检测6.3.1 确定必要的自动检测工序6.3.2 自动检测方法6.3.3 自动检测工作头6.3.4 不合格装配件的处理方式6.4 分拣机构6.4.1 概述6.4.2 自动分拣系统的组成和工作过程6.5 各种分拣机械6.5.1 链式分拣机6.5.2 胶带分拣机6.5.3 钢带分拣机6.5.4 辊道分拣机6.5.5 专用分拣机7 自动化立体仓库7.1 自动化立体仓库的特点及分类7.1.1 自动化立体仓库的特点7.1.2 自动化立体仓库的分类7.2 自动化立体仓库的构成7.2.1 机械设备7.2.2 电气与电子设备7.3 巷道式堆垛机7.4 自动化立体仓库的自动寻址7.4.1 认址装置7.4.2 认址检测方式7.5 仓库自动化系统的设计7.5.1 设计原则7.5.2 系统设计过程7.5.3 系统功能自动化7.5.4 生产能力及仿真7.5.5 几种典型的自动化系统结构7.6 自动化立体仓库的发展趋势与展望8 自动刀库8.1 自动化刀具8.2 自动化刀库和刀具交换与运送装置8.3 刀架装置的功能及其基本要求8.4 刀架结构8.5 自动换刀装置8.6 自动选刀方式8.7 换刀机械手9 搬运机器人9.1 概述9.2 物流机器人的一般组成9.3 用机械手进行装配作业的基本动作9.4 SCARA装配机器人9.5 机器人在装配中的应用举例9.6 机器人在搬运易碎易爆物品中的应用举例附录A AGV应用实例A.1 整体设计方案A.2 硬件电路设计A.3 系统设计参考文献

本书共9章，可分为基础和装备两大部分。第一部分包含了绪论和驱动与传动系统，阐述了运输系统的动力及控制管理系统的工作原理、结构、种类等方面的理论知识。第二部分7章，分别介绍了运输系统实际运用的典型类型，对其概念、体系框架、控制管理系统、信息服务系统、运输系统的规划与设计等关键技术进行了较为系统、全面的介绍、分析和讨论。　　本书涵盖了现代运输系统的主要内容，在搜集近年来国内外运输系统最新成果的基础上，结合该领域的科研与教育实践编写而成。　　本书适用于机械工程类、交通运输、物流工程、物流管理等相关专业的课程教学，也可以为现代运输系统工程设计、维修、开发与运营等方面的专业人员提供理论方法及运用案例。