机电一体化系统设计

前言

第1章　概论

1.1机电一体化的基本定义

1.2机电一体化的理论基础与关键技术

1.3机电一体化系统的构成要素及功能

1.4机电一体化系统的分类

1.5机电一体化的优点和效益

1.6机电一体化的发展状况及趋势

思考题和习题

第2章　机电一体化系统的设计

2.1概述

2.2机电一体化系统的产品规划

2.3机电一体化系统的概念设计

2.4机电一体化系统的接口设计

2.5机电一体化系统的造型与环境设计

前言

第1章　概论

1.1机电一体化的基本定义

1.2机电一体化的理论基础与关键技术

1.3机电一体化系统的构成要素及功能

1.4机电一体化系统的分类

1.5机电一体化的优点和效益

1.6机电一体化的发展状况及趋势

思考题和习题

第2章　机电一体化系统的设计

2.1概述

2.2机电一体化系统的产品规划

2.3机电一体化系统的概念设计

2.4机电一体化系统的接口设计

2.5机电一体化系统的造型与环境设计

2.6机电一体化系统的评价

2.7机电一体化系统的调试

2.8机电一体化系统的现代设计方法

思考题和习题“

第3章　机电一体化系统中机械的部件选择与设计

3.1机械传动部件的选择与设计

3.2导向支承部件的选择与设计

3.3旋转支承部件的选择与设计

3.4轴系部件的选择与设计

3.5机电一体化系统的机座或机架

思考题和习题

第4章　机电一体化系统的执行电动机

4.1电动机控制的基本理论

4.2交流电动机的驱动技术

4.3直流伺服电动机及其驱动

4.4交流伺服电动机及其驱动

4.5步进电动机及其控制

思考题和习题

第5章　典型元、部件的特性分析简介

5.1机电一体化系统的控制基础知识

5.2典型元、部件的动态特性分析

5.3传感器的动态特性分析

5.4执行元件的动态特性分析

思考题和习题

第6章　机电一体化系统的检测技术及元件

6.1概述.-

6.2传感器技术

6.3现代检测技术

6.4机电一体化常用检测元件

思考题和习题

第7章　机电一体化系统的计算机控制技术

7.1概述”

7.2工业控制计算机

7.3 PLC应用技术

7.4现场总线技术

思考题和习题

第8章　机电一体化系统的控制方法及常见控制技术

8.1概述

8.2机电一体化数学模型

8.3控制器

8.4机电一体化系统建模实例

8.5常见智能控制方法

8.6智能控制算法应用实例

思考题和习题”

第9章　典型机电一体化系统的分析与设计

9.1工业机器人

9.2数控机床

9.3电梯

9.4家用电器

9.5微机电系统(MEMS)

思考题和习题

参考文献

本书为21世纪高等学校规划教材。全书论述的机电一体化系统设计，是基于“系统，，的观点，利用精密机械技术、微电子及现代控制技术和信息技术，通过“一体化，，即机电有机结合的方法，构造最佳的系统(或产品)。本书对组成产品机械系统的零、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对其静、动态特性进行了简要分析，并从机电有机结合(机电一体化)的角度，对系统(产品)的稳态设计与动态设计方法做了较详细的介绍并列举了设计实例，每一章节附有适量的习题和思考题。本书注重内容的先进性和实用性，理论联系实际，内容丰富，深浅适宜，便于教学和自学。

　　本书不仅可作为机械工程及其自动化、电气工程及其自动化、自动化和机电一体化等相关专业大学本、专科专业课教材，也可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。