狭小空间移动机器人焊缝跟踪技术

书籍简介:

本书以船舶制造中格子间焊缝为研究对象，以自主移动机器人为平台，论述了系统硬件结构、信号处理与控制器设计、图像处理与焊缝识别、焊缝初始位置识别及机器人定位控制、折线焊缝跟踪控制、控制器设计、移动机器人运动学模型、焊缝跟踪轨迹规划和实时跟踪等内容。本书以自主移动机器人为平台，介绍了自主移动机器人的内部结构及工作原理、旋转电弧信号处理方法及控制器设计、图像处理和焊缝识别、初始位姿识别及机器人定位控制等内容，研究内容具有重要的理论和现实意义。

书籍规格:

书籍信息归属:

狭小空间移动机器人焊缝跟踪技术是吉林大学出版社于2020.5出版的中图分类号为 TG431 的主题关于 移动式机器人－焊缝跟踪装置－研究 的书籍。