船舶运动自适应滑模控制
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船舶运动自适应滑模控制

沈智鹏, 著

出版社:科学出版社

年代:2019

定价:99.0

书籍简介:

本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果,涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题,结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法,设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787030628527
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)99.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 224 印数

书籍信息归属:

船舶运动自适应滑模控制是科学出版社于2019.11出版的中图分类号为 U661.3 的主题关于 船舶运动-运动控制-研究 的书籍。