移动机器人SLAM方法的研究
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移动机器人SLAM方法的研究

刘利枚, 石彪, 著

出版社:中国轻工业出版社

年代:2016

定价:32.0

书籍简介:

机器人自问世以来就被广泛应用于国防、工业、农业和民用等方面,给人们生活和工作提供了很大的便利。其中机器人的定位与建图技术作为智能移动机器人的重要研究领域之一,引起了人们的广泛关注。本书内容主要包括:绪论、基于不确定信息的地图创建方法研究、基于栅格地图的地图融合算法研究、基于粒子群优化的SLAM方法研究、基于稀疏扩展信息滤波的SLAM方法研究以及在此基础上对本书的总结与展望。

内容摘要:

全套3款,分别为初级篇、中级篇、高级篇,每本书搭配一款磁性可擦写画板,让孩子在 画板上作画、写字、涂鸦等等,方便又好玩;内容及体例上,每本书分为若干主体,每个主题上分为一页场景画,一页分步骤简笔画,供孩子模仿、创作。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787518402960
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出版地北京出版单位中国轻工业出版社
版次1版印次1
定价(元)32.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

移动机器人SLAM方法的研究是中国轻工业出版社于2016.1出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人-研究 的书籍。