书籍简介:

本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要包括：惯性／卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。

书籍目录:

第1部分绪论

第1章绪论

1.1 什么是导航

1.2 惯性导航

1.3 无线电和卫星导航

1.4 特征匹配

1.5 完整的导航系统

参考文献

第2部分导航数学基础

第2章坐标系、运动学和地球

第3章卡尔曼滤波

第3部分导航系统

第4章惯性传感器

第5章惯性导航

第6章卫星导航系统

第7章卫星导航信号处理、误差及空间几何分布

第8章卫星导航高级应用

第9章陆基无线电导航

第10章航位推算，姿态和高度测量

第11章特征匹配

第4部分组合导航

第12章 INS／GNSS组合导航

第13章 INS对准与零速修正

第14章多传感器组合导航

第15章故障检测与完好性监测

附录

参考文献

符号表

矩阵

向量

标量

上、下标

限定词

缩略语表

内容摘要:

《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状。
《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理站内查询相似图书
	9787118075304 如需购买下载《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	国防工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	88.0	语种	简体中文
尺寸	23 × 17	装帧	平装
页数	446	印数

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书籍信息归属:

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理是国防工业出版社于2011.11出版的中图分类号为 P228.4 ,TN967.1 的主题关于卫星导航－全球定位系统－惯性传感器－惯性导航系统的书籍。