可编程控制器实训指导书

1 认识可编程控制器

任务1 了解可编程控制器

任务2 简要了解YL-235A光机电一体化实训装置

2 认识PLC的编程软件

任务1 GXDeveloper编程软件及使用

任务2 FXGPWIN编程软件及使用

任务3 三菱FX系列PLC仿真学习软件FX-TRN-BEG-C的使用方法

3 PLC基本指令编程基础

任务1 认识FX2N系列PLC的I/O端子

任务2 一个输入控制多个输出

任务3 基本指令编程训练

任务4 按钮启动后连续运行和停止控制

任务5 抢答器

任务6 双控灯

任务7 正反转控制

任务8 实现大中小不同物体分拣

任务9 各种常用指令编程练习

4 PLC常用内部软元件

任务1 用辅助继电器改写大中小分拣程序

任务2 实现停电保持功能

任务3 计数器编程练习

任务4 定时器编程练习

任务5 按钮启动自动熄灭楼道灯

任务6 PLC控制电动机Y-△降压启动运行

任务7 彩灯控制

任务8 交通灯的定时控制

5 状态转移图和步进指令

任务1 用步进指令改写交通灯控制程序

任务2 手动机械手控制1

任务3 手动机械手控制2

任务4 使用定时器控制机械手

任务5 使用磁性开关改善机械手控制效果

任务6 YL-235A光机电一体化设备实现自动分拣

6 功能指令简介

任务1 停车场控制

任务2 自动售货机

任务3 使用传送指令编写彩灯控制程序

任务4 异地多按钮控制

附录I FX2N常用特殊辅助继电器

附录Ⅱ 变频器FR-E700模块

参考文献

《国家中等职业教育改革发展示范项目建筑系列教材：可编程控制器实训指导书》以指令齐全、技术成熟的三菱FX2N系列PLC作为样机，结合YL-235光机电一体化实训装置设计了各种实训项目，内容包括认识可编程控制器、三菱编程软件的使用步骤、FX2N基本指令训练、步进指令练习、定时器和计数器练习、功能指令训练等，另外也介绍了三菱学习软件的使用方法，让读者在没有实际可编程控制器的条件下仅用一台电脑也可进行三菱PLC的编程训练，力求通俗易懂，注重技术实用，以实例结合指令，以项目化的任务为驱动，让读者在实践中轻松地掌握PLC的编程方法和技巧。