机器人设计与实现

第1篇机器人基础

第1章机器人爱好者

第2章机器人的构造

第3章结构材料

第4章零部件的来源

第5章电子元器件

第6章工具

第7章电子电路的构建技术

第2篇搭建机器人平台

第8章塑料机器人平台

第9章木制机器人平台

第10章金属机器人平台

第11章改装玩具

第3篇计算机和电子控制制备

第12章机器人智能

第13章程序设计原理

第14章计算机外围设备

第15章BS2微控制器

第16章遥控系统

第4篇电源、电机和运动系统

第17章电池和机器人电源

第18章机器人的运动系统设计

第19章选择电机

第20章使用直流电机

第21章使用步进电机

第22章使用伺服电机

第5篇机器人工程实践

第23章制作一个“漫游者”机器人

第24章制作六足步行机器人

第25章高级的机器人运动系统

第26章制作机器人手臂

第27章制作一个转动坐标系类型的手臂

第28章设计夹持器

第6篇传感器与导航

第29章触觉

第30章目标探测

第31章声音输入与输出

第32章机器人视觉

第33章导航

第34章火灾探测系统

第35章重力传感器和倾斜传感器实验

第36章保证实用机器人的安全运行

第7篇机器人制作的进一步思考

第37章机器人任务、操作及行为

第38章合并各组成模块

第39章故障分析

第40章机器人竞赛

附录A补充读物

附录B机器人制作原料来源

附录C互联网上机器人资料

　　本书运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。本书是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。　　本书是机器人制作的入门书。本书的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。本书是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。本书搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。　　本书可作为广大机器人爱好者学习制作机器人的入门读物，同时可供相关领域的高校师生及工程技术人员参考阅读。