电机与电气控制及PLC

第1章概述

1.1电机与电气控制的目的和任务

1.2电机与电气控制技术的发展概况

1.2.1电机拖动的发展

1.2.2电气控制系统的发展

1.3课程的性质和任务

1.4课程的内容安排

第2章电机拖动系统的动力学基础

2.1单轴电机拖动系统

2.1.1单轴电机拖动系统的运动方程式

2.1.2系统的运动状态分析

2.1.3系统运动方向

2.2多轴电机拖动系统

2.2.1负载转矩的折算

2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算

2.3典型负载的机械特性

2.3.1恒转矩型机械特性

2.3.2离心机型机械特性

2.3.3恒功率型机械特性

2.3.4直线型机械特性

2.4电机拖动系统稳定运行的条件

习题与思考题

第3章控制系统常用低压电器

3.1低压电器分类

3.1.1低压电器的组成

3.1.2低压电器的分类

3.1.3对低压电器的要求及选用原则

3.2开关及主令电器

3.2.1刀开关

3.2.2组合开关

3.2.3自动空气开关

3.2.4按钮

3.2.5行程开关

3.3熔断器

3.3.1熔断器的工作原理

3.3.2熔断器的选择与使用

3.3.3熔断器的型号含义和技术参数

3.4交流接触器

3.4.1交流接触器的组成和工作原理

3.4.2交流接触器的选择和使用

3.4.3交流接触器的型号含义和技术参数

3.5继电器

3.5.1电磁式继电器

3.5.2时间继电器

3.5.3热继电器

3.5.4速度继电器

3.6常用低压电器基本控制线路

3.6.1点动控制

3.6.2联锁控制线路

3.6.3多点控制线路

3.6.4顺序控制线路

3.6.5正反转控制线路

3.6.6自动往复循环控制

习题与思考题

第4章直流电机特性及控制

4.1直流电机的基本结构和工作原理

4.1.1直流电机的基本结构

4.1.2直流电机的工作原理

4.1.3感应电动势和电磁转矩

4.1.4直流电动机的分类

4.2直流他励电动机的机械特性

4.2.1机械特性的一般形式

4.2.2固有机械特性

4.2.3人为机械特性

4.3直流他励电动机的启动特性及控制

4.3.1启动特性

4.3.2启动方法

4.3.3启动控制

4.4直流他励电动机的调速特性

……

第5章三相异步电动机特性及控制

第6章生产机械电气控制系统设计

第7章PLC结构与工作原理

第8章S7-200PLC编程元件及指令系统

第9章PLC控制系统设计及应用实例

参考文献

　　本书以机床常用电机为对象，以电气控制为主线，对工业中广泛应用的电气与PLC控制技术进行分析和讲解，主要由电机原理及特性、电气控制、PLC控制三部分内容组成。本书可作为普通高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、数控机床、汽车等专业的相关教材，也可选作相关专业高职高专教材，亦可供工程技术人员参考。　　本书以机床常用电机为对象，以电气控制为主线，对工业中广泛应用的电气与PLC控制技术进行分析和讲解，主要由电机原理及特性、电气控制、PLC控制三部分内容组成。　　第一部分在阐述交、直流电机工作原理的基础上，分析讲解了交、直流电机的启动、制动、调速特性，为后续的电机控制奠定了理论基础。第二部分选取目前常用的低压电器进行讲解，精选大量基本控制电路进行分析，突出电气控制的基本原理和逻辑控制思想；并通过对典型电气控制系统的分析及设计方法的讲解，增强读者对工程控制电路的分析能力和实际设计能力。第三部分在传统的电气控制基础上，对PLC的工作原理及控制方法进行阐述，并以西门子S7-200为例，重点介绍了PLC控制的编程方法，并通过工程应用实例，使读者进一步加强PLC的应用能力。　　本书可作为普通高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、数控机床、汽车等专业的相关教材，也可选作相关专业高职高专教材，亦可供工程技术人员参考。