自动控制原理与系统

第一章自动控制系统概述

第一节自动控制系统常用术语

第二节开环控制和闭环控制系统

第三节自动控制系统的组成和分类

第四节自动控制系统性能的基本要求

第五节自动控制系统的发展概况

本章小结

习题

第二章自动控制系统的数学模型

第一节拉普拉斯变换

第二节控制系统的微分方程

第三节传递函数及方框图

第四节典型环节的传递函数

第五节自动控制系统框图及等效变换

第六节反馈控制系统的传递函数

本章小结

习题

第三章自动控制系统的时域分析

第一节时域分析概述

第二节一阶系统的动态响应

第三节二阶系统的动态响应

第四节高阶系统的动态响应

第五节系统的稳定性分析

第六节控制系统的稳态误差分析

本章小结

习题

第四章频域分析法

第一节频率特性的基本概念

第二节典型环节的频率特性

第三节控制系统开环频率特性

第四节控制系统的稳定判据与稳定裕量

第五节系统开环频率特性与时域指标间的关系

第六节系统闭环频率特性与时域指标的关系

本章小结

习题

第五章自动控制系统的校正

第一节校正装置

第二节串联校正

第三节反馈校正

第四节自动控制系统的工程设计方法

本章小结

习题

第六章MATLAB软件与控制系统的仿真分析

第一节MATLAB软件概述

第二节应用MATLAB进行控制系统性能分析

第三节SIMULINK软件与控制系统的仿真

本章小结

习题

第七章单闭环直流调速系统

第一节调速系统的基本概念

第二节单闭环直流调速系统及其稳态分析

第三节单闭环直流调速系统动态分析

第四节单闭环控制系统的限流保护电流截止负反馈

第五节无静差直流调速系统

本章小结

习题

第八章双闭环直流调速系统

第一节双闭环直流调速系统的组成

第二节双闭环直流调速系统自动调节过程

第三节双闭环直流调速系统性能分析

第四节双闭环直流调速系统的工程设计

本章小结

习题

第九章晶闸管可逆直流调速系统

本章小结

习题

第十章位置随动系统

第一节位置随动系统的基本组成与特点

第二节位置随动系统的基本部件

第三节晶闸管交流调压位置随动系统

本章小结

习题

第十一章异步电动机变频调速系统

第一节交流异步电动机变频调速基础

第二节IGBT-SPWN交流变频电路工作原理

第三节IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统

第四节通用变频器

本章小结

习题

第十二章自动控制系统的分析与调试

第一节自动控制系统的分析步骤

第二节自动控制系统的调试方法

第三节自动控制系统的维护、使用和故障的排除

本章小结

习题

附录一常用函数的拉普斯变换对照表

附录二常用文字符号

参考文献

　　《自动控制原理与系统》课程是高职高专电气自动化、自动控制、电子信息类专业的主要课程，其教学内容既包含作为专业基础的自动控制原理部分，也涵盖实践性很强的自动控制系统部分，同时还受到教学时数的限制。为此，本教材在编写过程中，按照《自动控制原理与系统》教学大纲的要求，以职业岗位群的需求为出发点，本着为企业培养具有必要的理论知识和较强的实践能力以及生产、建设、管理、服务第一线的高技能人才的需要而确定了本书的编写内容，力求达到紧密联系实际、学用一致的目的。　　《自动控制原理与系统》的特点是自动控制原理与系统相结合，理论联系实际，注重方法论的叙述。本教材注重以就业为导向，以能力为本位，面向市场，面向社会，充分体现职业教育的特色，满足培养高技能人才的需要。　　本书以经典线性自动控制原理为主线，讲解自动控制系统的组成与性能指标；自动控制系统的数学模型的建立；自动控制系统的时域分析；自动控制系统的频域分析；自动控制系统的校正及工程设计方法；MATLAB软件与控制系统的仿真分析；单闭环和具有速度与电流双闭环的直流调速系统；可逆调速系统：随动控制系统；异步电动机变频调速系统及自动控制系统的分析与调试等方面的基本知识。本书的编写内容，力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学，力求达到紧密联系实际、学用一致的目的。　　本书适用于高职高专电气自动化、自动控制、船舶电气、电子信息类专业教学的需要，还可用于从事电气自动化的一般工程技术人员的参考。