智能控制及其在林业工程中的应用

前言

第1章 绪论

1.1 智能控制的发展历史

1.2 智能控制的特点

1.3 智能控制的结构理论

1.4 智能控制与传统控制的关系

1.5 智能控制的研究对象

1.6 智能控制的类型

1.7 智能控制的应用

习 题

第2章 模糊控制系统

2.1 普通集合论

2.2 模糊集合论

2.3 模糊推理

2.4 模糊控制概述

2.5 模糊控制原理

2.6 基本模糊控制器的设计

2.7 自校正模糊控制器的设计

2.8 模糊PID控制器的设计

习 题

第3章 专家控制系统

3.1 专家系统的基本概念

3.2 专家系统的知识表示

3.3 专家系统的知识获取

3.4 专家系统的推理机制

3.5 专家控制系统概述

3.6 直接专家控制

3.7 间接专家控制

3.8 专家模糊控制系统

习 题

第4章 神经网络控制系统

4.1 人工神经网络概述

4.2 前馈神经网络

4.3 Hopfield神经网络

4.4 神经网络模型辨识

4.5 神经网络控制的基本思想

4.6 单神经元自适应PID控制

4.7 神经元自适应PSD控制

4.8 神经网络内模控制

4.9 神经网络自适应控制

4.10 神经网络PID控制

习 题

第5章 仿人控制

5.1 仿人控制的基本原理

5.2 仿人控制的递阶结构

5.3 仿人控制的特征模型和决策模态

5.4 仿人控制器的设计

5.5 仿人控制器示例

习 题

第6章 遗传算法

6.1 遗传算法概述

6.2 遗传算法的基本原理

6.3 遗传算法的数学基础

6.4 遗传算法的应用问题

6.5 基于遗传算法的PID参数整定

习 题

第7章 智能控制在林业工程中的应用

7.1 智能控制方法在刨纤板施胶控制中的应用

7.2 木材干燥模糊自适应控制系统

7.3 智能控制在温室中的应用

参考文献

《智能控制及其在林业工程中的应用/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》系统地介绍了典型智能控制方法的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其在林业工程中的应用。主要内容包括：模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理；专家系统的知识获取与表示、自动推理机制，专家智能控制系统的类型和工作原理；神经网络及神经网络控制系统的类型及其工作原理；仿人控制的原理和结构、仿人控制的特征状态模式及其辨识和控制模态问题、仿人控制器的设计方法及实际应用；遗传算法的优化原理及其在控制中的应用；智能控制方法在林业工程中的应用。
　　《智能控制及其在林业工程中的应用/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》注重理论与实践相结合，书中加入了本书作者以及他人的研究成果，对工程应用有一定的参考价值。
　　《智能控制及其在林业工程中的应用/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》可作为高等院校自动控制类专业本科生和研究生的教材，也可供相关领域的科技人员参考。