工程力学

第1章静力学基础

1.1力

1.1.1力的概念

1.1.2力的性质

1.2力对点之矩

1.2.1力矩的定义

1.2.2力矩的性质

1.2.3合力矩定理

1.3力偶

1.3.1力偶的定义

1.3.2力偶的性质

1.3.3平面力偶系的合成

1.4约束与约束反力

1.4.1约束的概念

1.4.2常见的约束类型

1.5受力图

小结

思考题与习题

第2章平面力系

2.1平面任意力系的简化

2.1.1力的平移定理

2.1.2平面任意力系向一点简化

2.2平面力系的平衡方程及其应用

2.2.1平面任意力系的平衡方程

2.2.2平面特殊力系的平衡方程

2.3物体系的平衡

*2.3.1静定和超静定问题的概念

2.3.2物体系的平衡

2.4摩擦的概念

2.4.1滑动摩擦

2.4.2摩擦角与自锁

2.4.3考虑摩擦时物体的平衡问题

2.4.4滚动摩擦简介

小结

思考题与习题

第3章空间力系

3.1力在空间直角坐标轴上的投影

3.1.1直接投影法

3.1.2二次投影法

3.1.3合力投影定理

3.2力对轴之矩

3.2.1力对轴之矩的概念

3.2.2合力矩定理

3.3空间力系的平衡方程式及应用

小结

思考题与习题

第4章轴向拉伸与压缩

4.1轴向拉伸与压缩的概念

4.2内力、截面法、轴力与轴力图

4.2.1内力的概念

4.2.2轴力与轴力图

4.3横截面上的应力

4.3.1应力的概念

4.3.2横截面上的正应力

4.4轴向拉伸与压缩的变形和胡克定律

4.4.1纵向线应变和横向线应变

4.4.2胡克定律

4.5材料在拉伸与压缩时的力学性能

4.5.1拉伸实验和应力-应变曲线

4.5.2低碳钢拉伸时的力学性能

4.5.3其他材料拉伸时的力学性能

4.5.4材料压缩时的力学性能

4.6轴向拉伸与压缩的强度计算

4.6.1极限应力、许用应力、安全因数

4.6.2拉(压)杆的强度条件

4.6.3应力集中

小结

思考题与习题

第5章剪切与挤压

5.1剪切

5.1.1剪切的概念

5.1.2剪切的实用计算

5.2挤压

5.2.1挤压的概念

5.2.2挤压的实用计算

小结

思考题与习题

第6章圆轴扭转

6.1扭转、扭矩与扭矩图

6.1.1圆轴扭转的概念与实例

6.1.2扭矩与扭矩图

6.2圆轴扭转时的应力与强度计算

6.2.1圆轴扭转时横截面上的切应力

6.2.2IP与WP的计算

6.2.3圆轴扭转时的强度计算

6.3圆轴扭转的变形及刚度计算

6.3.1圆轴扭转时的变形公式

6.3.2圆轴扭转的刚度条件

小结

思考题与习题

第7章平面弯曲

7.1平面弯曲的概念

7.1.1平面弯曲的概念与实例

7.1.2梁的类型

7.2剪力与弯矩

7.2.1剪力与弯矩的计算

7.2.2剪力图与弯矩图

7.3纯弯曲时梁横截面上的正应力

7.3.1纯弯曲的概念

7.3.2梁横截面上的正应力分布规律

7.3.3正应力的计算公式

7.3.4常用的Iz和Wz的计算公式

7.4弯曲正应力的强度计算

7.5弯曲切应力简介

7.6梁的弯曲变形概述

7.6.1挠度与转角

7.6.2叠加法求梁的变形

7.6.3梁的刚度条件

7.7提高梁承载能力的措施

小结

思考题与习题

第8章组合变形

8.1拉伸(或压缩)与弯曲组合变形的强度计算

8.2扭转与弯曲组合变形的强度计算

小结

思考题与习题

第9章压杆稳定简介

9.1压杆稳定的概念

9.2细长压杆临界力的计算

9.2.1用欧拉公式计算压杆的临界压力

9.2.2欧拉公式的适用范围及经验公式

9.3稳定性校核

9.4提高压杆稳定性的措施

小结

思考题与习题

第10章刚体运动简介

10.1质点运动的表示方法

10.1.1用矢量法表示点的速度和加速度

10.1.2用直角坐标法表示点的速度和加速度

10.1.3用自然坐标法表示点的速度和加速度

10.2刚体的平行移动

10.3刚体绕定轴转动

10.3.1转动方程

10.3.2角速度与角加速度

10.3.3定轴转动刚体上各点的速度和加速度

小结

思考题与习题

附录型钢表

习题答案

参考文献

　　本书主要内容包括静力学基础、平面力系、空间力系、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲、组合变形、压杆稳定和刚体运动。本书可作为高职高专和技师学院机械、机电类专业的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。　　本书共10章，主要内容包括静力学基础、平面力系、空间力系、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲、组合变形、压杆稳定和刚体运动。全书遵循“以应用为目的”、“以必需、够用为度”、“以掌握概念、强化应用为原则”的要求，着重培养学生分析问题、解决问题的能力，在内容方面力求做到简化理论推导，突出应用，在例题和习题的选择方面力求简明易懂。　　本书可作为高职高专和技师学院机械、机电类专业的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。