通信时延下的多智能体协同控制方法
通信时延下的多智能体协同控制方法
出版社：国防工业出版社
年代：2020
定价：85.0
书籍简介:
本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性，最后给出了方法有效性的数学证明。
书籍规格:
| 书籍详细信息 | |||
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| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 国防工业出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 85.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 17 × 24 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 印数 | ||
书籍信息归属:
通信时延下的多智能体协同控制方法是国防工业出版社于2020.5出版的中图分类号为 U491-39 的主题关于 人工智能－应用－城市道路－交通运输管理 的书籍。