船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制

书籍简介:

本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船舶运动的简捷鲁棒控制算法，以及基于简捷鲁棒控制的航迹保持、航向保持、航向改变和舵减摇等多种控制仿真研究。本书可以作为航海类和造船类专业高年级大学生和研究生在船舶运动数学模型和船舶运动控制课程的教材和参考书，亦可用做船舶运动建模与控制领域研究和设计人员参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制是电子科技大学出版社于2015.12出版的中图分类号为 U661.32 的主题关于 船舶运动－鲁棒控制 的书籍。