出版社:机械工业出版社
年代:2017
定价:59.0
本书包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo,如何设计机器人,如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能,如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
(西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , 等著
(印) 郎坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 等著
(美) 摩根·奎格利 (Morgan Quigley) , 等著
(美) 卡罗尔·费尔柴尔德 (Carol Fairchild) , (美) 托马斯 L.哈曼 (Thomas L. Harman) , 著
(美) 卡罗尔·费尔柴尔德 (Carol Fairchild) , (美) 托马斯·L.哈曼 (Thomas L.Harman) , 著
胡春旭, 编著
(印) 朗坦·约瑟夫 (Lentin Joseph) , 著
无为斋主, 编著
(西) 恩里克·费尔南德斯 (Enrique Fernández) , 等著