数控机床PMC设计典例

前言第1章数控机床与系统11.1机床与数控11.1.1机床及控制11.1.2数控与数控机床31.2常见数控机床51.2.1车削类数控机床51.2.2镗铣类数控机床81.3数控原理与系统131.3.1数控系统组成131.3.2数控加工原理151.3.3普及型与全功能型CNC171.3.4开环与闭环伺服系统201.3.5通用伺服和专用伺服22第2章PLC设计基础252.1PLC组成与原理252.1.1PLC特点与功能252.1.2PLC组成与结构282.1.3PLC工作原理322.2梯形图程序设计352.2.1PLC编程语言352.2.2梯形图编程382.2.3典型梯形图程序402.3梯形图程序设计要点452.3.1梯形图不能实现的电路452.3.2继电器不能实现的程序472.3.3梯形图程序的优化50第3章FANUC?PMC编程533.1FANUC系统简介533.1.1发展概况533.1.2当前产品543.1.3FS?0iD主要功能573.1.4PMC基本性能613.2PMC编程说明633.2.1程序基本格式633.2.2CNC?PMC接口信号673.2.3功能指令与编程713.3常用指令及编程753.3.1定时和计数指令753.3.2回转控制指令783.3.3数据比较、译码、传送类指令803.4逻辑和算术运算指令873.4.1逻辑运算指令873.4.2算术运算指令893.5子程序与程序跳转923.5.1子程序设计923.5.2跳转程序设计953.6数据表操作指令983.6.1数据检索983.6.2数据传送1013.7其他功能指令1033.7.1文本显示1033.7.2CNC数据读写1053.7.3PMC轴控制108第4章操作面板控制程序典例1124.1FANUC面板程序设计1124.1.1FANUC面板简介1124.1.2PMC程序设计要求1154.2操作方式选择程序典例1184.2.1程序设计要求1184.2.2MD4/MD2/MD1控制程序1204.2.3DNC/REF及指示灯程序1214.3手动进给控制程序典例1244.3.1程序设计要求1244.3.2程序设计典例1284.4自动运行控制程序典例1304.4.1程序设计要求1304.4.2程序设计典例1334.5FANUC子面板程序典例1354.5.1程序设计要求1354.5.2倍率开关代码转换1374.5.3程序设计典例1394.6用户面板控制程序典例1414.6.1用户面板设计1414.6.2面板基本程序典例1444.6.3倍率调节程序典例1464.6.4倍率升降控制程序典例148第5章数控车床换刀程序典例1535.1辅助功能处理程序设计1535.1.1辅助功能说明1535.1.2辅助功能处理1545.1.3PMC程序设计要点1565.2电动刀架控制程序1585.2.1程序设计要求1585.2.2PMC程序典例1605.3液压刀架控制程序1645.3.1程序设计要求1645.3.2PMC程序典例1665.4高速刀架控制程序1715.4.1程序设计要求1715.4.2PMC程序典例174第6章加工中心换刀程序典例1796.1刀库移动式换刀控制1796.1.1程序设计要求1796.1.2T代码处理程序典例1846.1.3M代码处理程序典例1876.2主轴移动式换刀控制1926.2.1程序设计要求1926.2.2用户宏程序设计典例1966.2.3PMC程序设计典例1986.3凸轮机械手换刀控制2016.3.1程序设计要求2016.3.2随机刀具表的建立2076.3.3刀具预选程序典例2096.3.4机械手换刀程序典例2136.4液压机械手换刀控制2206.4.1自动换刀控制要求2206.4.2PMC程序设计要求2246.4.3刀具预选程序典例2266.4.4换刀宏程序典例2306.4.5机械手换刀程序典例232第7章主轴控制程序典例2367.1主轴控制要求2367.1.1车削加工数控机床2367.1.2镗铣加工数控机床2387.1.3模拟主轴和串行主轴2397.2主轴速度控制程序典例2427.2.1速度控制要求2427.2.2模拟主轴速度控制程序2457.2.3串行主轴速度控制程序2487.3传动级交换程序典例2507.3.1功能说明2507.3.2T型换档程序典例2527.3.3M型换档程序典例2577.4主轴定向与定位程序典例2617.4.1功能说明2617.4.2机械定向程序典例2637.4.3串行主轴定向程序典例2647.4.4串行主轴定位程序典例2677.4.5FS?0iTD主轴定向程序典例2727.4.6FS?0iTD主轴定位程序典例2767.5刚性攻螺纹程序典例2827.5.1功能与要求2827.5.2模拟主轴程序典例2837.5.3串行主轴程序典例286附录FS?0iD接口信号总表290

《数控机床PMC设计典例》紧跟数控机床技术发展前沿，借鉴国外先进产品的设计经验，全面阐述了数控机床PMC程序的设计方法，提供了丰富的PMC程序实例。　　《数控机床PMC设计典例》根据数控机床的实际控制要求，结合FANUC系统的PMC性能特点，在介绍PMC基础知识、编程指令的基础上，针对机床操作面板、数控车床换刀、加工中心换刀、主轴控制等PMC程序设计的重点和难点问题，就PMC程序的编程要求、设计思路和实现方法，进行了完整、系统、深入的介绍，并提供了大量设计科学、应用典型、实用性强的程序实例。　　《数控机床PMC设计典例》内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是数控机床电气设计、调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。