可重构制造系统

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 HMS研究现状

1.3 HMS调度系统

1.4 课题研究意义

1.4.1 问题的提出

1.4.2 研究内容

1.4.3 研究意义

1.5 拟解决的关键科学问题与方法

1.5.1 关键科学问题

1.5.2 研究方案及可行性分析

第2章 动态HMS

2.1 制造系统的演变

2.1.1 集中式控制结构

2.1.2 递阶分层控制结构

2.1.3 改进的分层控制结构

2.1.4 分布控制结构

2.1.5 Holonic控制结构

2.1.6 Agent控制结构

2.2 国内外Holonic制造研究现状

2.3 HMS的参考模型研究

2.3.1 Holon产生的背景

2.3.2 Holon体系的定义

2.3.3 Holon体系的特征

2.4 HMS参考体系结构

2.5 HMS的控制策略

2.6 小结

第3章 动态Holonic制造系统参考模型及其实现策略

3.1 动态Holonic制造系统参考模型

3.1.1 模型描述

3.1.2 DHMSA建模技术

3.2 系统原型及其实现

3.3 基于DHMS参考模型的企业流程建模技术

3.3.1 企业层次上的系统集成

3.3.2 虚拟企业Holon的功能和行为

3.4 基于DHMS参考模型的车间内部工作流程建模技术

3.4.1 产品Holon

3.4.2 任务Holon

3.4.3 运行Holon

3.4.4 在线监控Holon

3.5 DHMS系统的分布式决策过程及实现研究

3.5.1 DHMS系统中任务的分布式决策过程

3.5.2 订单／任务单元模型

3.5.3 单元Holon向DHMS系统的映射

3.5.4 Holon/Agent协调算法

3.5.5 递阶式的投标和重配置

3.6 重构选项的识别、模拟及评估

3.6.1 通用配置的识别

3.6.2 离散事件的模拟及评估

3.7 DHMSA模型的评价

3.7.1 DHVE的特点

3.7.2 基于DHMSA模型的DHVE的优势

3.8 小结

第4章 基于改进合同网协议的DHMS重调度问题的研究

4.1 建立基于MAS的重调度模型

4.2 基于多代理系统的DHMS动态调度系统建模

4.2.1 Agent功能设计

4.2.2 基于改进合同网机制的重调度过程

4.3 Agent内部的基本调度算法

4.4 实验仿真

4.5 小结

第5章 DHMS制造网格资源调度模型及其自适应遗传算法

第6章 基于PSO算法的DHMS系统的动态调度

第7章 DHMS原型仿真系统的设计与实现

结论

参考文献

《可重构制造系统：Holonic制造系统建模、优化与调度方法》通过引入HMS（Holonic Manufacturing Systems）制造哲理的概念，对基于HMS的制造单元交互机制、控制策略和算法、系统设计方法及关键使能技术进行研究；提炼并形成了HMS中资源Holon内部资源与任务的动态调度方法，系统阐述了HMS建模及调度的有关原理及其应用。全书共分为7章，第1章论述HMS基础理论及研究现状；第2章重点讨论了动态HMS参考模型及相应的控制策略；第3章讨论了动态HMS参考模型的实现策略及方法；第4、5、6章分别就动态HMS重调度问题及算法进行了研究；第7章对上述模型及实现技术进行了验证。
《可重构制造系统：Holonic制造系统建模、优化与调度方法》是一本专著，也可作为高等学校自动化、机电工程、制造业信息化、计算机及其他相关专业研究生和本科高年级系统工程和制造系统建模课程的教材，还可供从事制造系统建模方面的科技工作者参考。