多自由度机械手臂设计研究
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多自由度机械手臂设计研究

王伟, 著

出版社:东北师范大学出版社

年代:2017

定价:38.0

书籍简介:

本书主要讲述平面机构的结构分析、机械设计概论与现代设计法应用概述,是机构和机械设计的共性基础知识;“常用机构”主要从传递运动的角度讲述一些常用机构(如连杆机构、凸轮机构、轮系及其他常用机构)的工作原理、应用和运动设计方法;“机械传动”主要从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动(如带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等)的工作原理、标准规范和设计计算方法;“轴系零部件”主要讲述轴系(包括滑动轴承、滚动轴承、轴、联轴器、离合器和制动器等主要零部件)的工作原理、组合设计和选用计算方法;“机械联接”介绍常用机械静联接(包括键、销和螺纹联接)和弹性联接(弹簧)的工作原理、标准规范和计算方法。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787568133883
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出版地长春出版单位东北师范大学出版社
版次1版印次1
定价(元)38.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 236 印数 50

书籍信息归属:

多自由度机械手臂设计研究是东北师范大学出版社于2017.6出版的中图分类号为 TP241 的主题关于 机械手-设计-研究 的书籍。