出版社:世界图书出版公司北京公司
年代:2007
定价:79.0
本书内容主要包括:椭圆曲线、复环面和代数曲,模曲线 、黎曼曲面和代数曲线等。
Preface
Acknowledgments
StandardNotation
1Linearvs.Nonlinear
1.1NonlinearModels
1.2ComplexityinNonlinearDynamics
1.2.1SubtletiesofNonlinearSystemsAnalysis
1.2.2AutonomousSystemsandEquilibriumPoints
1.3SomeClassicalExamples
1.3.1TheTunnelDiodeCircuit
1.3.2AnOscillatingCircuit:DuetovanderPo!
1.3.3ThePendulum:DuetoNewton
1.3.4TheBucklingBeam:DuetoEuler
1.3.5TheVolterra-LotkaPredator-PreyEquations
1.4OtherClassics:MusicalInstruments
1.4.1BlowingofaClarinetReed:DuetoRayleigh
1.4.2BowingofaViolinString:DuetoRayleigh
1.5Summary
1.6Exercises
2PlanarDynamicalSystems
2.1Introduction
2.2LinearizationAboutEquilibriaofSecond-OrderNonlinearSystems
2.2.1LinearSystemsinthePlane
2.2.2PhasePortraitsnearHyperbolicEquilibria
2.3ClosedOrbitsofPlanarDynamicalSystems
2.4CountingEquilibria:IndexTheory
2.5Bifurcations
2.6BifurcationStudyofJosephsonJunctionEquations
2.7TheDegeneratevanderPolEquation
2.8PlanarDiscrete-TimeSystems
2.8.1FixedPointsandtheHartman-GrobmanTheorem
2.8.2PeriodNPointsofMaps
2.8.3BifurcationsofMaps
2.9Summary
2.10Exercises
3MathematicalBackground
3.1GroupsandFields
3.2VectorSpaces,Algebras,Norms,andInducedNorms
3.3ContractionMappingTheorems
3.3.1IncrementalSmallGainTheorem
3.4ExistenceandUniquenessTheoremsforOrdinaryDifferentialEquations
3.4.1DependenceonInitialConditionsonInfiniteTimeIntervals
3.4.2CircuitSimulationbyWaveformRelaxation
3.5DifferentialEquationswithDiscontinuities
3.6CarlemanLinearization
3.7DegreeTheory
3.8DegreeTheoryandSolutionsofResistiveNetworks
3.9BasicsofDifferentialTopology
3.9.1SmoothManifoldsandSmoothMaps
3.9.2TangentSpacesandDerivatives
3.9.3RegularValues
3.9.4ManifoldswithBoundary
3.10Summary
3.11Exercises
4Input-OutputAnalysis
5LyapunovStabilityTHeory
6ApplicationsofLyapunovTHeory
7DynamicalSystemsandBifurcations
8BasicsofDifferentialGeometry
9LinearizationbyStateFeedback
10DesignExamplesUsingLinearization
11GeometricNonlinearControl
12ExteriorDifferentialSystemsinControl
13NewVistas:Multi-AgentHybridSystems
References
Index
非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注,国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;反馈控制的基本概念的反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、Lyapunov再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识,包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材,也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。
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书名 | 非线性系统站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 世界图书出版公司北京公司 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 79.0 | 语种 | 英文 |
尺寸 | 14 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 | 1000 |
非线性系统是世界图书出版公司北京公司于2007.05出版的中图分类号为 TP271 的主题关于 非线性系统(自动化)-英文 的书籍。
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