多智能体机器人系统信息融合与协调

书籍简介:

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系，设计了一种分层结构处理多Agent协调：利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗，利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。

书籍规格:

书籍信息归属:

多智能体机器人系统信息融合与协调是科学出版社于2015.6出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 智能机器人 的书籍。