PLC与控制技术

前言

课程教学目标及学习方法建议

绪论

第1章 落料控制系统的设计、安装与调试

1．1 项目任务说明

1．1．1 工艺的描述

1．1．2 器件的组成

1．1．3 控制要求分析

1．2 基础知识

1．2．1 可编程控制器基础

1．2．2 三菱PLC的编程组件

1．2．3 三菱PLC的基本指令

1．2．4 三菱PLC的梯形图与指令表

1．2．5 三菱PLC的外部电路图

1．3 前导训练

1．3．1 电动机正／反转的PLC控制

1．3．2 送料小车的PLC控制

1．4 过程详解

1．4．1 输入／输出端口分配

1．4．2 梯形图的设计

1．4．3 控制电路的连接

1．4．4 系统的调试

1．5 技能提高

1．6 知识拓展

1．6．1 工控网站介绍

1．6．2 三菱用户使用手册

本章小结

第2章 加盖控制系统的设计、安装与调试

2．1 项目任务说明

2．1．1 工艺的描述

2．1．2 器件的组成

2．1．3 控制要求分析

2．2 基础知识

2．2．1 状态元件与状态转移图

2．2．2 步与步进指令

2．2．3 状态的三要素与步进梯形图

2．2．4 分支状态转移图的处理

2．3 前导训练

2．3．1 班级广告灯箱的设计

2．3．2 全自动洗衣机PLc程序的设计

2．4 过程详解

2．4．1 输入／输出端口分配

2．4．2 状态转移图与梯形图的设计

2．4．3 控制电路的连接

2．4．4 系统的调试

2．5 技能提高

2．6 知识拓展

2．6．1 立体式自动化停车库系统简述

2．6．2 立体式自动化停车库系统的控制方案

2．6．3 立体式自动化停车库系统的工作原理及过程

2．6．4 立体式自动化停车库系统的实现

本章小结

第3章 顶销控制系统的设计、安装与调试

3．1 项目任务说明

3．1．1 工艺的描述

3．1．2 器件的组成

3．1．3 控制要求分析

3．2 基础知识

3．2．1 功能指令的基本格式

3．2．2 常用的功能指令

3．2．3 复杂程序的设计思路与步骤

3．2．4 PLC程序的质量标准与调试方法

3．3 前导训练

3．3．1 左右运动送料车的PLc控制

3．3．2 废品处理系统的PLC控制

3．4 过程详解

3．4．1 输入／输出端口分配

3．4．2 程序的设计

3．4．3 控制电路的连接

3．5 技能提高

3．6 知识拓展

3．6．1 自动门系统简述

3．6．2 自动门系统的工作原理及过程

3．6．3 自动门系统的控制方案

3．6．4 自动门系统的实现

本章小结

第4章 检测及链条传送控制系统的设计、安装与调试

4．1．项目任务说明

4．1．1 工艺的描述

4．1．2 器件的组成

4．1．3 控制要求分析

4．2 基础知识

4．2．1 传感器的定义与分类

4．2．2 传感器的静态特性

4．2．3 传感器的动态特性

4．2．4 传感器的选用原则

4．2．5 常用传感器介绍

4．2．6 传感器接线方式

4．3 前导训练

4．4 过程详解

4．4．1 输入／输出端口分配

4．4．2 梯形图的设计

4．4．3 控制电路的连接

4．4．4 系统的调试

4．5 技能提高

4．6 知识拓展

本章小结

第5章 废成品分拣及废品输送控制系统的设计、安装与调试

5．1 项目任务说明

5．1．1 工艺的描述

5．1．2 器件的组成

5．1．3 控制要求分析

5．2 基础知识

5．2．1 气压传动系统的组成

5．2．2 气源装置

5．2．3 执行元件

5．2．4 控制元件

5．2．5 常用气动控制回路

5．3 前导训练

5．4 过程详解

5．4．1 废成品分拣气动控制系统设计

5．4．2 输入／输出端口分配

5．4．3 程序流程图

5．4．4 控制电路的连接

5．4．5 系统的调试

5．5 技能提高

5．6 知识拓展

本章小结

第6章 喷涂烘干控制系统的设计、安装与调试

6．1 项目任务说明

6．1．1 工艺的描述

6．1．2 器件的组成

6．1．3 控制要求分析

6．2 基础知识

6．2．1 PLC模拟量闭环控制系统的基本原理

6．2．2 PLc与其他模拟量控制装置的比较

6．2．3 三菱PLC的A／D和D／A模块介绍

6．2．4 三菱PLC的模拟量指令介绍

6．3 前导训练

6．3．1 FX2n一4AD一PT热电阻输入模块应用训练

6．3．2 FX2n一2LC温度PID控制模块应用训练

6．4 过程详解

6．4．1 特殊控制模块的选择

6．4．2 扩展模块的连接

6．4．3 控制程序的设计

6．5 技能提高

6．6 知识拓展

6．6．1 PLC的PID功能介绍

6．6．2 相关案例

本章小结

第7章 提升及入库控制系统的设计、安装与调试

7．1 项目任务说明

7．1．1 工艺的描述

7．1．2 器件的组成

7．1．3 控制要求分析

7．2 基础知识

7．2．1 步进电动机的结构与工作原理

7．2．2 步进电动机的控制方式

7．2．3 伺服电动机的结构与工作原理

7．2．4 伺服电动机的控制方式

7．3 前导训练

7．3．1 步进电动机的PLC控制

7．3．2 伺服电动机的PLC控制

7．4 过程详解

7．4．1 提升及入库控制系统设计

7．4．2 输入／输出端口分配

7．4．3 梯形图的设计

7．4．4 控制电路的连接

7．4．5 系统的调试

7．5 技能提高

本章小结

第8章 机电一体化柔性生产控制系统的集成设计、安装与调试

8．1 项目任务说明

8．1．1 工艺的描述

8．1．2 器件的组成

8．1．3 控制要求分析

8．2 基础知识

8．2．1 PLC通信基础

8．2．2 三菱PLC的通信类型

8．2．3 三菱PLC485通信方式的应用

8．3 前导训练

8．4 过程详解

8．4．1 输入／输出端口分配

8．4．2 主从站参数的设置

8．4．3 外部电路的连接

8．4．4 系统的调试

8．4．5 技术文档

8．5 技能提高

8．6 知识拓展

8．6．1 相关国家标准

8．6．2 相关案例

本章小结

参考文献

《PLC与控制技术》按照“项目导向一任务驱动”的模式，以具有工业对象的典型控制类产品（机电一体化柔性生产实训系统）为载体，将理论和实践深度融合，对原有课程体系进行解构和重构，设计了一个大的贯穿项目，包含了七个子项目和一个系统集成项目，系统集成项目和每个子项目按“项目任务说明一基础知识一前导训练一过程详解一技能提高一知识拓展”来设计。通过一个完整系统的“教、学、做”一体化训练后，使读者能根据常见工业控制对象的特点和要求，正确选择控制方案和控制规律，掌握常见传感器件和控制器件的选用和维护知识，熟练地掌握简单工业控制系统的设计、安装和调试方法，达到培养读者实际应用能力的目的。
《PLC与控制技术》可作为高职高专院校电气自动化、生产过程自动化、工业自动化等控制类专业的教材，也可作为从事控制系统开发和应用的工程技术人员的参考书。