机器人学及其控制系统设计
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机器人学及其控制系统设计

周景雷, 王丽娟, 杜习波, 著

出版社:吉林大学出版社

年代:2017

定价:38.0

书籍简介:

本著作是一本在现代社会自动控制技术发展进步的背景下,研究机器人学的理论及技术应用的学术著作。该著作介绍了机器人学的起源、发展,机器人的基本机械结构等,通过举例例证,分析了机器人的控制系统,包括电动机控制系统、视觉控制系统、气压与液压控制系统、运动控制系统等,同时,对移动机器人的相关理论知识和载体技术进行了研究。此外,还对机器人技术的发展前景和趋势进行了展望,为中国机器人理论的系统研究和科学应用提供了指导。该著作从机器人学的相关知识出发,进行了全面、深刻的研究和阐述,也符合机器人学研究的科学化、全面化的发展方向,对于中国机器人技术的创新发展和研究具有重要的借鉴意义。该著作思路新颖,语言严谨,逻辑清晰,内涵丰富,具有较强的学术性和可读性。

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书籍详细信息
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9787569202250
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出版地长春出版单位吉林大学出版社
版次1版印次1
定价(元)38.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人学及其控制系统设计是吉林大学出版社于2017.6出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制-控制系统设计 的书籍。