外骨骼助行机器人的生物可靠性仿生理论
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外骨骼助行机器人的生物可靠性仿生理论

陈勇, 著

出版社:中国商务出版社

年代:2016

定价:42.0

书籍简介:

作者围绕国际学术前沿,从源头进行创新,基于公理设计和稳健设计的基本思想,结合生物可靠性仿生理论,建立外骨骼助行机器人的可靠性仿生优化设计、可靠性仿生灵敏度设计、可靠性仿生稳健设计的理论与方法,明确功能要求和设计参数的映射关系,揭示结构特性、运动特征和外界因素的内在联系,优化外骨骼助行机器人的设计方案,增强外骨骼助行机器人的可靠性。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787510314742
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出版地北京出版单位中国商务出版社
版次1版印次1
定价(元)42.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 208 印数 120

书籍信息归属:

外骨骼助行机器人的生物可靠性仿生理论是中国商务出版社于2016.3出版的中图分类号为 TP242 ,G806 的主题关于 仿生机器人-应用-步行-可靠性理论 的书籍。