书籍简介:

本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根据不同的机构构型建立了其运动模型，给出其运动控制方法，并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理，以及采用不同能量形式的动力系统。作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题，引导读者思考并开创新领域或解决新问题。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	空间机器人机械学引论站内查询相似图书
丛书名	先进机器人科技译丛
	9787118113938 如需购买下载《空间机器人机械学引论》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	国防工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	158.0	语种	简体中文
尺寸	17 × 24	装帧	精装
页数		印数

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书籍信息归属:

空间机器人机械学引论是国防工业出版社于2017.12出版的中图分类号为 TP242.4 的主题关于空间机器人－机械学－研究的书籍。