空间机器人机械学引论
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空间机器人机械学引论

(意) 吉安卡落·艮塔 (Giancarlo Genta) , 著

出版社:国防工业出版社

年代:2017

定价:158.0

书籍简介:

本书对空间机器人的机械学介绍较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构,根据不同的机构构型建立了其运动模型,给出其运动控制方法,并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理,以及采用不同能量形式的动力系统。作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题,引导读者思考并开创新领域或解决新问题。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名先进机器人科技译丛
9787118113938
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)158.0语种简体中文
尺寸17 × 24装帧精装
页数印数

书籍信息归属:

空间机器人机械学引论是国防工业出版社于2017.12出版的中图分类号为 TP242.4 的主题关于 空间机器人-机械学-研究 的书籍。