工业机器人技术基础

书籍简介:

教材以项目为模块，全书共有10个项目，包括认识知识部分4个项目和实训练习部分6个项目。工业机器人技术基础传统教材多以章节结构为主，并以理论知识点讲解为主。但本教材使用项目驱动的方式进行教学，针对高职高专类学生的特点删除了一些繁琐的理论知识和公式计算，例如机器人运动学的相关公式推导以及机器人视觉系统中冗长的理论推导。并在本课程中加入了实践动手能力训练为主的实训操作部分项目，例如工业机器人基本结构认知实训；工业机器人示教器基本操作实训；工业机器人在线编程基本过程实训；工业机器人离线仿真过程实训等。本教材主要介绍工业机器人技术内涵和技术体系，工业机器人本体构造，控制系统，液压气动驱动系统，传感系统、设备维护和保养，在线编程，离线仿真，系统集成等。可供高等学校工业机器人技术、机电一体化技术、电气工程及自动化、自动化等专业作为专科生和本科专业课程的教材，同时也可为政府部门、制造业企业和研究机构中从事制造业研究的人员提供参考。该教材内容全面新颖，体系完整，全面反映智能制造技术现状及发展，具有前言性、创新性、适应性等特点，将作为国内工业机器人技术方面教材的有力支撑。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术基础是华中科技大学出版社于2018.8出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－高等职业教育－教材 的书籍。