机器人操作系统ROS应用实践
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机器人操作系统ROS应用实践

彭刚, 等编著

出版社:电子工业出版社

年代:2020

定价:59.0

书籍简介:

本书介绍了机器人操作系统ROS的原理与应用实践。以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,以机器人应用系统的构思、设计、实施、运行为典型项目,循序渐进地学习机器人操作系统,构建基于传感器的智能机器人系统,内容涉及全面,包括ROS原理、移动机器人控制、激光雷达、定位建图与导航、机械臂控制、图像识别、视觉标定、视觉伺服、目标抓取、视觉SLAM等内容,有利于掌握机器人操作系统的开发方法,培养机器人应用系统全栈开发能力。全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校的自动化、机器人工程、人工智能、机电一体化等相关专业的”机器人操作系统””机器人系统应用开发”的教材和教学参考书,也可以作为工程实训与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大希望从事机器人系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学与培训使用。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787121386022
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出版地北京出版单位电子工业出版社
版次1版印次1
定价(元)59.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人操作系统ROS应用实践是电子工业出版社于2020.10出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材 的书籍。