智能网联汽车协同决策与规划技术

书籍简介:

本书中将建立面向彻底利用智能网联汽车协同运动能力的决策规划模型，系统性地阐述实施高质量协同决策规划方法的完整技术细节。具体而言，本书聚焦于协同换道、协同自由路口通行、协同避险、协同主动感知等具体行驶情境及任务，在行车安全性、舒适性、高效性等不同维度给予覆盖。本书中设计并开展了大量仿真实验，从决策规划的泛化计算能力、计算质量以及计算速度等方面对所提出模型/算法进行了验证。本书适合研究生或高年级本科生阅读，亦可作为智能网联汽车领域工程师的技术参考资料。本书旨在为促进智能网联汽车产业及其决策规划技术的发展，并倡导充分挖掘网联汽车协同驾驶潜力的价值体系。

书籍规格:

书籍信息归属:

智能网联汽车协同决策与规划技术是机械工业出版社于2020.2出版的中图分类号为 U463.67 的主题关于 汽车－智能通信网 的书籍。