COSMOS高级教程

序

前言

本书使用说明

绪论

0.1COSMOSMotion软件概述

0.1.1运动仿真概述

0.1.2运动学系统与动力学系统

0.2基础知识

0.2.1质量与惯性

0.2.2自由度

0.2.3约束自由度

0.2.4运动分析

0.2.5运动分析的步骤

0.3COSMOSMotion眦中机构设置的相关知识

0.3.1刚体

0.3.2静止零部件

0.3.3运动零部件

0.3.4约束

0.3.5运动副运动

0.3.6重力

0.3.7约束映射

0.3.8映射的约束类型

0.3.9约束／力

0.4COSMOSMotion用户界面

0.4.1COSMOSMotion下拉菜单

0.4.2COSMOSMotion丁具栏

0.4.3智能运动构建器

0.4.4智能运动浏览器(FeatureManager)

0.5总结

第1章调速器机构

1.1项目描述

1.2机构的定义与仿真

第2章曲柄滑块机构

2.1项目描述

2.2约束映射概述

2.3查找约束

2.4讨论

练习3D4连杆

第3章活塞式曲轴机构

3.1项目描述

3.2基本约束类型

3.2.1旋转副

3.2.2固定副

3.2.3移动副

3.2.4圆柱副

3.2.5球副

3.2.6万向节

3.2.7螺旋副

3.2.8在线上虚约束

3.2.9平动虚约束

3.2.10垂直虚约束

3.3创建运动副

练习举升机构

第4章耦合

4.1项目描述

4.2创建耦合

练习滑轮系统

第5章门开关机构

5.1项目描述

5.2连接零件

5.3弹簧

5.3.1弹簧类型

5.3.2弹簧力的大小

5.4阻尼

5.5.1阻尼类型

5.4.2阻尼力的大小

5.5讨论

第6章掀背式汽车后盖板机构

6.1项目描述

6.2通过添加马达力打开后盖板

6.3力

6.3.1力的定义

6.3.2力的大小

6.3.3力的方向

6.3.4单作用力

6.3.5案例

6.4材料属性

6.5讨论

6.6冲击力

第7章碰撞

7.1项目描述

7.2理解碰撞

7.2.1冲击力与碰撞

7.2.2点／曲线碰撞

7.2.3曲线／曲线碰撞

7.2.4问歇曲线／曲线碰撞

7.2.53D碰撞

7.3碰撞一摩擦

7.43D碰撞-恢复系数

7.5创建碰撞约束的技巧

第8章轨道车机构

8.1项目描述

8.2重力

8.3作用／反作用载荷

第9章卧式起重机机构

9.1项目描述

9.2零件运动

9.3运动副运动

9.4控制力的大小

9.5函数类型

第10章凸轮综合

10.1项目描述

10.2样条函数：输人数据点

10.3总结

第11章悬架转向系统

11.1项目描述

11.2车轮输入运动计算

11.3前束角

11.4使用柔性连接的系统

11.5总结

第12章传送带

12.1项目描述

12.2传送带分析

12.3标记

12.4VM函数

12.4.1语法

12.4.2示例

12.5总结

第13章手术剪

13.1项目描述

13.2手术剪分析

13.2.1切割动脉

13.2.2IF语句和方法讨论

13.3使用扭转弹簧的分析(可选)

13.4总结

第14章冗余约束

14.1冗余

14.1.1冗余概述

14.1.2冗余的影响

14.1.3使用求解器移除冗余

14.2问题描述

14.3门机构

14.3.1总准确／总大概自由度

14.3.2结果讨论

14.3.3使用柔性连接选项移除冗余

14.4如何检查冗余

14.5典型的冗余机构

14.5.1双马达驱动机构

14.5.2平行连杆机构

14.6总结

第15章驱动轴

15.1项目描述

15.2COSMOSMotion分析

15.3COSMOSWorks分析

15.4总结

第16章动态平衡

16.1项目描述

16.2运动中系统的动态平衡

16.3偏心轴

16.4内燃机

16.5总结

附录

附录A连接定位与方向

A.1选择位置

A.2选择方向

附录B运动副摩擦

B.1运动副摩擦概述

B.2不同运动副摩擦模型

B.3摩擦力结果

附录C可用的结果图解与输出结果

C.1结果图解的坐标系统

C.2结果类型

C.3输出Excel数据

C.4生成AVI动画

C.5PhotoWorks渲染

C.6API(应用程序接口)

附录D轴村

附录E求解器

E.1求解器类型

E.2积分器

E.3GSTIFF积分器

E.4WSTIFF积分器

E.5S12积分器

　　本书是根据SolidWorks公司发布的《COSMOS2007TrainingManuals：COSMOSMotion》编译而成的，是使用COSMOSMotion软件对SolidWorks装配体模型进行运动学和动力学分析的培训教程。本书提供了基本的运动学和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握COSMOSMotion应用技术的必备资料。本书在介绍软件的使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识进行了讲解。　　《COSMOS高级教程：COSMOSMotion》(2007版)是根据SolidWorks公司发布的《COSMOS2007TrainingManuals：COSMOSMotion》编译而成的，是使用COSMOSMotion软件对SolidWorks装配体模型进行运动学和动力学分析的培训教程。本书提供了基本的运动学和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握COSMOSMoion应用技术的必备资料。本书在介绍软件的使用方法的同时，对运动学和动力学分析的相关理论知识进行了讲解。　　本套教程在保留了原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适于企业工程设计人员和大专院校、职业技术院校相关专业师生使用。