出版社:西北工业大学出版社
年代:2016
定价:38.0
本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控制,欠驱动UUV路径跟踪控制等。
书籍详细信息 | |||
书名 | 无人水下航行器自适应非线性控制技术站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 西安 | 出版单位 | 西北工业大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 38.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 24 × 17 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
无人水下航行器自适应非线性控制技术是西北工业大学出版社于2016.3出版的中图分类号为 U674.941 的主题关于 可潜器-自适应控制-非线性控制系统-研究 的书籍。