无人水下航行器自适应非线性控制技术
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无人水下航行器自适应非线性控制技术

高剑, 著

出版社:西北工业大学出版社

年代:2016

定价:38.0

书籍简介:

本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控制,欠驱动UUV路径跟踪控制等。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787561247976
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出版地西安出版单位西北工业大学出版社
版次1版印次1
定价(元)38.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

无人水下航行器自适应非线性控制技术是西北工业大学出版社于2016.3出版的中图分类号为 U674.941 的主题关于 可潜器-自适应控制-非线性控制系统-研究 的书籍。