工程机械典型控制系统

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 现代工程机械控制系统的特点

1.3 现代工程机械控制领域的新技术

本章思考题

第2章 工程机械典型控制器

2.1 工程机械使用的通用控制器

2.2 工程机械专用控制器的特点

2.3 工程机械专用控制器的主要品牌

2.4 工程机械专用控制器的开发语言集IEC61131-3

2.5 工程机械控制系统的开发流程

本章思考题

第3章 沥青混凝土摊铺机控制系统与控制技术

3.1 沥青混凝土摊铺机的作业特点与性能要求

3。2沥青混凝土摊铺机的发展历史与技术现状

3.3 沥青混凝土摊铺机的组成与工作原理

3.4 沥青混凝土摊铺机液压系统与电液控制原理

3.5 沥青混凝土摊铺机控制系统的组成与功能

3.6 沥青混凝土摊铺机的控制目标与控制策略

3.7 沥青混凝土摊铺机关键控制技术

本章思考题

第4章 双钢轮振动压路机控制系统与控制技术

4.I双钢轮振动压路机的作业特点与性能要求

4.2 双钢轮振动压路机的发展历史与技术现状

4.3 双钢轮振动压路机的组成与工作原理

4.4 双钢轮振动压路机的控制系统

4.5 双钢轮振动压路机的控制目标与控制策略

4.6 双钢轮振动压路机关键控制技术

本章思考题

第5章 全液压平地机控制系统与控制技术

5.1 平地机的作业特点与荷载特征

5.2 平地机关键性能指标

5.3 平地机的发展历程与技术现状

5.4 全液压平地机组成与工作原理

5.5 全液压平地机控制系统

5.6 全液压平地机的控制目标与控制策略

5.7 全液压平地机关键控制技术

本章思考题

第6章 全液压推土机控制系统与控制技术

6.1 推土机的作业特点与荷载特征

6.2 全液压推土机的发展现状与技术特征

6.3 全液压推土机组成与工作原理

6.4 全液压推土机控制系统组成与功能

6.5 全液压推土机的控制目标与控制策略

6.6 全液压推土机关键控制技术

本章思考题

第7章 水平定向钻机控制系统与控制技术

7.1 水平定向钻机的作业特点

7.2 水平定向钻机的组成与工作原理

7.3 水平定向钻机的控制要求

7.4 水平定向钻机的关键控制技术

7.5 水平定向钻机的控制系统

本章思考题

第8章 同步碎石封层车控制系统与控制技术

8.1 同步碎石封层的作业特点

8.2 同步碎石封层车的主要品牌与技术参数

8.3 同步碎石封层车的组成与工作原理

8.4 同步碎石封层车的控制要求

8.5 同步碎石封层车的关键控制技术

8.6 同步碎石封层车的控制系统

本章思考题

第9章 履带式液压挖掘机的控制系统与控制技术

9.1 挖掘机的分类与用途

9.2 挖掘机的荷载特征和作业特点

9.3 挖掘机的关键性能指标

9.4 挖掘机的发展历程和技术现状

9.5 履带式液压挖掘机的组成和工作原理

9.6 履带式液压挖掘机的控制系统

9.7 履带式液压挖掘机关键控制技术

本章思考题

第l0章虚拟仪器技术及其在工程机械中的应用

10.1 虚拟仪器系统的构成

10.2 数据采集系统

10.3 LabVIEW编程简介

10.4 基于电脑声卡的采集系统设计

10.5 基于CAN总线的数据采集系统设计

10.6 基于串口通信的数据采集系统设计

本章思考题

第11章 IEC61131-3标准与CoDeSys程序开发基础

11.1 IEC61131.3 简介

11.2 IEC61131.3 支持的5种编程语言

11.3 IEC61131.3 软件模型中的POU

11.4 CoDeSys简介

11.5 CoDeSys编程示例

本章思考题

参考文献

《工程机械典型控制系统》内容主要涉及现代典型筑路机械、土方机械及养护机械的前沿控制技术，着重从控制系统功能结构、元器件及关键技术等方面介绍了现代工程机械典型控制系统的特征及设计方法。可作为机械类本科生及硕士研究生教材，也可为有关设计人员提供参考。