书籍简介:

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、容错控制以及力柔顺控制等。

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	9787030548283 如需购买下载《冗余空间机器人操作臂》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	99.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	340	印数

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冗余空间机器人操作臂是科学出版社于2017.10出版的中图分类号为 TP242.4 的主题关于空间机器人－操作臂的书籍。